基于较优Oustaloup的分数阶PID参数整定
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语言:简体中文
时间:2012-04-24
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摘 要:目前工程控制中大部分系统采用传统PID控制,由于分数阶PID继承了传统PID的优点,并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性,因此针对分数阶微积分的高精度数字实现及分数阶PID控制器在工程复杂系统中的实际应用,提出一种新的分数阶微积分高精度数字实现算法较优Oustaloup数字实现,并建立控制系统的仿真模型,利用框图式模型结合较优ITAE性能指标来整定分数阶PID的参数。通过实例仿真验证,该方法能进一步优化控制器参数,提高控制精度及获得更好的控制...