基于ＧＡ整定ＰＩＤ的液压电梯速度控制研究

摘　　　要：针对液压电梯在工作过程中出现的启动时间长、运行速度不平稳、停止阶段轿厢抖动等不足，借助多物理领域仿真软件Ｓｉｍｓｃａｐｅ对液压电梯系统进行了综合建模，并提出了遗传算法（ＧＡ）整定ＰＩＤ对液压电梯运行速度进行控制的新方法。介绍了液压电梯的速度控制原理以及遗传算法的控制策略，针对液压电梯的工作特点对遗传要素进行了合理规划，并对不同工况下的液压电梯进行了仿真研究。仿真结果表明：在载重量为０ｋｇ，５００ｋｇ，１０００ｋｇ的工况下，遗传算法整定的ＰＩＤ控...