基于改进遗传算法立体车库存取调度优化

摘　　　要：研究了巷道堆垛式立体车库的结构及运行原理，其具有自动化程度高、搬运器运行无空行程、存取方便快捷等优点，但也有自身的不足之处。针对道堆垛类立体车库的车辆出入口相对较少造成的用户的平均等待时间较长、堆垛机的工作负荷较大等缺点，从调度策略的角度进行分析，利用改进遗传算法对立体车库进行调度策略的优化，建立了以总存取时间为目标函数的数学模型，采用混合编码，改良的ＯＸ交叉算子［２］对车库存取序列进行优化，以使总的存取车时间较少，即用户的平均等待时间较少。经...