电弧炉的反步自适应模糊控制

摘　　　要：电弧炉是具有三相强耦合、高度非线性和不确定性的复杂被控对象，并且目前对电弧炉的控制要求越来越严格，为此将反步控制与自适应模糊控制相结合，应用于电弧炉电极调节系统中。给出了反步自适应模糊控制系统的详细设计过程。用递推法设计反步控制量，用自适应模糊控制逼近反步控制量中的不确定项，设计出自适应模糊控制律。通过李亚普诺夫函数推导了模糊规则参数调整的自适应律。较后引入监督控制以减少模糊逼近误差。仿真结果表明：所提出的控制算法能有效地抑制弧长的扰动，具有较...