基于新型动态神经元网络的逆系统方法

摘　　　要：针对提高逆系统建模中神经网络的逼近效果和动态性能问题，根据ＰＩＤ神经元网络工作原理，提出一种具有动态激励函数的新型ＰＩＤ神经元模型—输出反馈型ＰＩＤ神经元（ＯＦＰＩＤ），输出激励采用连续的Ｓｉｇｍｏｉｄａｌ函数，使神经元具有等效的ＩＩＲ突触，采用梯度下降法实现ＯＦＰＩＤ神经元网络的权值调整，将其应用于非线性系统的神经网络逆控制系统，从而提高非线性系统的解耦效果和控制性能。仿真实验证明，提出的新型神经元网络是一种良好的非线性系统建模和控制工具。...