二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法
下载：2636
大小：2MB
语言：简体中文
时间：2012-06-28
大小：2MB
语言：简体中文
时间：2012-06-28
公司：
类型：
环境：
类型：
环境：
很抱歉注册登录后才能下载
软件介绍
摘 要：设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性，设计了状态反馈控制器，提出基于ＩＴＡＥ（ＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＴｉｍｅ＆ＡｂｓｏｌｕｔｅＥｒｒｏｒ）性能指标应用单纯形优化方法对状态反馈控制参数进行优化设计，以快速准确地得到状态反馈阵，并利用固高ＧＬＩＰ２００２型直线倒立摆系统进行仿真分析和二级倒立摆系统控制实验，实现了二级倒立摆优化控制。提出的一种如何寻找使系统稳定且具有...
