ＰＭＳＭ 的哈密顿反馈耗散增益调度控制

摘　　　要：针对永磁同步电机（ＰＭＳＭ）伺服系统的速度控制要求，基于哈密顿反馈耗散（Ｈａｍｉｌｔｏｎｆｅｅｄｂａｃｋｄｉｓｓｉｐａｔｉｏｎ）控制策略提出了增益调度永磁同步电机的速度控制方法，该方法从能量平衡的观点，利用能量整形方法，给出了ＰＭＳＭ的速度控制器，并针对固定增益参数对于电机暂态性能控制的不足，基于系统实际值与期望稳定值之间的偏差提出了混合增益控 制方法来提高控制系统的速度跟踪性能。提出的控制方法简化了系统设计过程，减少了系统控制中参数数量，在...