基于离线状态观测器的ＬＰＶ系统预测控制
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大小：470KB
语言：简体中文
时间：2014-03-17
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软件介绍
摘 要：针对多包描述的约束ＬＰＶ系统，当系统状态不可观测时，给出一种离线状态观测器的设计方法，通过证明由观测器误差构成的自治系统是鲁棒稳定的，保证了观测器输出将较终收敛于系统状态真实值。基于状态观测器，对于系统的观测状态引入参数Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数，通过求解无穷时域ｍｉｎｍａｘ优化问题给出鲁棒输出反馈预测控制律，并证明了算法的可行性和系统的闭环稳定性。与传统观测器设计方法相比，离线状态观测器设计方法有效的降低了在线计算量，同时采用参数Ｌｙａｐｕｎｏｖ...
