变风量空调静压的鲁棒ＰＩＤ控制

摘　　　要：稳定性是工程控制中的重要因素。由于被控对象具有非线性、不确定性等特点，常规的ＰＩＤ控制难以满足控制要求，造成控制过程的不稳定。针对这种情况，对一类具有不确定项的控制对象，根据传递函数中参数变化的范围，提出利用多胞体模型进行基于线性矩阵不等式的鲁棒ＰＩＤ设计思想，并采用协方差约束方法对离散ＰＩＤ参数进行优化。对控制对象模型建立，鲁棒理论分析和算法步骤进行详细描述，给出变风量空调系统中空气处理机组风机控制的应用实例。在系统仿真的时域性能和鲁棒性分析...