一种解析的模糊ＰＩ自整定方法

摘　　　要：针对模糊ＰＩＤ控制器缺乏系统的整定方法的问题，提出了一种解析的基于增益裕度和相位裕度的模糊ＰＩ控制器的参数自整定方法。首先推导出模糊ＰＩ控制器的解析模型，该解析模型包括线性控制器和非线性补偿控制器２个部分。参数整定时，将非线性补偿控制器看作过程的扰动，由线性控制器和被控对象的一阶纯时滞模型，基于系统的增益裕度和相位裕度，导出模糊ＰＩ控制器的参数。仿真结果表明，对于时变高阶系统，和传统的ＰＩ控制器相比，模糊ＰＩ控制器具有鲁棒性强，超调小，调整时间...