基于卡尔曼滤波的陶瓷配料控制系统

摘　　　要：介绍了陶瓷配料控制系统的控制原理以及基于ＡＶＲ单片机的电子秤硬件设计。针对配料系统中干扰多，传统ＰＩＤ控制精度不高、稳定性较差的不足，提出基于卡尔曼滤波的ＰＩＤ控制器设计算法。该算法基于线性较小平方法进行有效递推计算，通过设置卡尔曼滤波器各项参数，可提高系统控制性能，并对加入滤波器前后２种情况下的仿真结果进行对比分析，仿真结果表明，在相同的外部条件下，采用卡尔曼滤波器的ＰＩＤ控制系统优于传统的ＰＩＤ控制 系统，并将该算法应用于陶瓷配料系统中，...