多包传输网络控制系统的自适应控制器设计

摘　　　要：由于网络中数据包丢失的时变特性，网络控制系统的建模和控制器设计变得更加复杂。针对多包传输网络控制系统的包丢失问题，引入开关矩阵，利用容错的思想建立了多包传输网络控制系统的模型，更符合实际的包丢失特性。在此基础上，利用状态反馈自适应Ｋ调制的方法为该闭环网络控制系统设计了一种新型自适应控制器，使网络控制系统达到全局渐近稳定。与一般的控制器设计方法相比，该方法简单，并且能够根据包丢失的实时特性调整相应的控制器参数，从而提高要传输的信号的收敛速度，缩短...