时滞分数阶系统ＰＤμ 控制器参数整定的图解法

摘　　　要：针对时滞分数阶系统，讨论分数阶ＰＤμ控制器的参数整定问题。首先，利用一个可应用于时滞分数阶系统的图解稳定性准则，固定μ值，在比例－微分平面上绘制ＰＤμ 控制器参数稳定域，并讨论不同μ值对参数稳定域形状和大小的影响。该图解稳定性准则给出的是时滞分数阶系统稳定的一个充分必要条件，所得结果没有任何保守性。然后，将该种图解法思想扩展应用于系统性能设计，给出ＰＤμ控制器较优参数整定的图解设计方法。在稳定域内分别考虑幅值裕度、相角裕度和相对稳定度性能设计问...