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·基于模糊和ＰＩ控制的ＭＩＧ焊接电源设计 (2012/7/4 16:44:59)
庞清乐，王永强山东工商学院信息与电子工程学院，山东烟台摘　　　要：针对模拟控制和单片机控制的脉冲ＭＩＧ（ＭｅｔａｌＩｎｅｒｔＧａｓ）弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点，设计了基于模糊和ＰＩ控制的...

·和利时PLC在智能楼宇电量采集监控系统中的应用 (2012/7/4 15:26:16)
王岩北京和利时自动化驱动技术有限公司摘要：电力监控系统对于整个配电网络非常重要。智能型电力仪表是电力监控中不可或缺的设备，可以进行三相电量的测试和行显示，具有能量累积、电力品质分析和故障报警等功能，并且还可以实现远...

·和利时LK系列PLC与变频器通讯的应用 (2012/7/4 11:04:54)
闫永法北京和利时自动化驱动技术有限公司摘要：变频器现在工业控制中已经得到了广泛的应用。在实际应用中，变频器一般不是一个独立的系统，需要配合DCS或PLC来实现远程的控制。和利时LK系列PLC可以方便地采用通讯方式来实现变频器...

·移动机器人视觉抖动的Ｋａｌｍａｎ滤波补偿 (2012/7/3 13:50:46)
王斌锐，徐　肶，金英连中国计量学院机电工程学院自动化研究所，浙江杭州摘　　　要：消除视觉抖动是机器人移动中对接作业的关键。基于仿射变换，建立了图像的递推运动模型；设计了基于梯度的分区域的ＫＬＴ特征提取算法，分析了梯...

·冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析 (2012/7/3 13:45:51)
马华栋，徐志农，杨辰龙，涂春磊浙江大学机械工程学系，浙江杭州摘　　　要：针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题，提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法。首先采...

·可侧向摆动的欠驱动双足机器人 (2012/7/2 16:56:19)
隋　振，徐　凤，刘金莲，田彦涛吉林大学通信工程学院，吉林长春吉林大学工程仿生教育部重点实验室，吉林长春摘　　　要：为解决机器人的侧向平衡问题，同时为使机器人的行走空间由二维扩展到三维，确立了可以侧向周期稳定偏转的...

·基于完整约束的两轮机器人建模及平衡控制 (2012/6/29 14:12:44)
李潮全，高学山，李科杰北京理工大学智能机器人研究所，北京哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨摘　　　要：依据完整约束下的拉格朗日方程，推导了同轴两轮移动机器人做平面直线运动时的动力学模型，并...

·基于ＧＡ的时间较优机械臂轨迹规划算法 (2012/6/29 13:47:44)
居鹤华，付　荣北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京摘　　　要：由于多项式插值轨迹规划具有阶次高、没有凸包性质等特点，传统优化方法难以应用的特点，根据机械臂运动学约束，提出了关节空间基于遗传算法（ＧＡ）的３５...

·气动-引力辅助轨道机动的拟谱法反馈制导律 (2012/6/29 11:51:01)
张万里，王常虹，夏红伟，解伟男哈尔滨工业大学空间控制与惯性技术研究中心，黑龙江哈尔滨摘　　　要：气动引力辅助轨道机动相对于独立的引力辅助轨道机动而言能实现更大更灵活的速度偏转角同时减少燃料消耗。利用拟谱法设计出开...

·二级倒立摆状态反馈控制器设计优化方法 (2012/6/28 16:57:48)
彭秀艳，胡忠辉，姜　辉哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：设计了一种二级倒立摆的状态反馈控制器。研究了一种基于单纯形算法的参数优化方法。首先给出了二级倒立摆系统模型并分析了系统特性，设计了状态反馈控制...

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