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基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计

2012年07月04日16:44:59 本网站 我要评论(2)字号:T | T | T

庞清乐,王永强
山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台

 

摘   要:针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG (MetalInertGas) 弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统。为了提高焊接电流的控制精度,控制焊接电流的PI参数在一个周期的不同阶段应该是不同,所以该系统的焊接电流控制采用变参数PI控制方法。在不同焊接条件下的PI参数由专家系统确定。为了提高电弧弧长的稳定性,电弧电压控制采用模糊控制方法。模糊控制和变参数PI控制算法分别由数字信号控制器(DSC)和现场可编程门阵列(FPGA)实现。较后,介绍了系统的硬件电路设计和软件流程。利用焊接铝板对该系统进行了测试,测试结果表明,基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。


关 键 词:模糊控制;PI控制;MIG焊接电源;DSC;FPGA

 

1 引 言
弧焊逆变电源自20世纪80年代问世以来,经过了二十多年的逐步发展完善,目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品[16]。脉冲MIG焊以其轴向性好、飞溅小、焊缝成形美观等优点在焊接领域得到了广泛地应用[78]。随着EDA技术和数字信号处理技术的发展,脉冲MIG弧焊电源控制系统的数字化成了研究的热点。国外学者对MIG焊接电源的数字控制系统进行了大量研究,如日本、奥地利和德国等国相继推出了全数字MIG焊机[910]。我国的数字化电源的研究起步较晚,主要集中在研究所和几所高校中,如北京工业大学[11]、上海交通大学[12]、华南理工大学[13]和兰州理工大学[14]等。为了进一步提高焊机质量,满足MIG焊接电源数字控制所需的实时性和控制精度,本文提出了基于模糊控制和变参数PI控制的MIG焊接电源数字控制系统。

 

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