基于模糊和PI控制的MIG焊接电源设计
庞清乐,王永强
山东工商学院信息与电子工程学院,山东烟台
摘 要:针对模拟控制和单片机控制的脉冲MIG (MetalInertGas) 弧焊电源控制系统灵活性差、控制精度低和可靠性差等缺点,设计了基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统。为了提高焊接电流的控制精度,控制焊接电流的PI参数在一个周期的不同阶段应该是不同,所以该系统的焊接电流控制采用变参数PI控制方法。在不同焊接条件下的PI参数由专家系统确定。为了提高电弧弧长的稳定性,电弧电压控制采用模糊控制方法。模糊控制和变参数PI控制算法分别由数字信号控制器(DSC)和现场可编程门阵列(FPGA)实现。较后,介绍了系统的硬件电路设计和软件流程。利用焊接铝板对该系统进行了测试,测试结果表明,基于模糊和PI控制的MIG焊接电源控制系统动态响应快、可靠性高、弧长控制稳定。
关 键 词:模糊控制;PI控制;MIG焊接电源;DSC;FPGA
1 引 言
弧焊逆变电源自20世纪80年代问世以来,经过了二十多年的逐步发展完善,目前逆变式弧焊电源已经成为焊接电源的主流产品[16]。脉冲MIG焊以其轴向性好、飞溅小、焊缝成形美观等优点在焊接领域得到了广泛地应用[78]。随着EDA技术和数字信号处理技术的发展,脉冲MIG弧焊电源控制系统的数字化成了研究的热点。国外学者对MIG焊接电源的数字控制系统进行了大量研究,如日本、奥地利和德国等国相继推出了全数字MIG焊机[910]。我国的数字化电源的研究起步较晚,主要集中在研究所和几所高校中,如北京工业大学[11]、上海交通大学[12]、华南理工大学[13]和兰州理工大学[14]等。为了进一步提高焊机质量,满足MIG焊接电源数字控制所需的实时性和控制精度,本文提出了基于模糊控制和变参数PI控制的MIG焊接电源数字控制系统。
相关阅读:
- ...2013/11/27 16:08·明导:基于模型的建议:光刻友好设计成功的导航
- ...2012/04/26 11:37·基于模糊滑模的不确定混沌系统控制
- ...2012/04/24 14:01·基于模糊控制的污水曝气系统的研究
- ...2012/03/13 13:15·基于模型预测控制的统一电能质量调节器
- ...2012/02/22 15:25·机械伺服系统基于模糊神经网络的复合控制
- ...2011/12/09 12:16·使用基于模型的设计进行早期验证和确认
- ...· Efinix® 全力驱动AI边缘计算,成功推出Trion™ T20 FPGA样品, 同时将产品扩展到二十万逻辑单元的T200 FPGA
- ...· 英飞凌亮相进博会,引领智慧新生活
- ...· 三电产品开发及测试研讨会北汽新能源专场成功举行
- ...· Manz亚智科技跨入半导体领域 为面板级扇出型封装提供化学湿制程、涂布及激光应用等生产设备解决方案
- ...· 中电瑞华BITRODE动力电池测试系统顺利交付北汽新能源
- ...· 中电瑞华FTF系列电池测试系统中标北京新能源汽车股份有限公司
- ...· 中电瑞华大功率高压能源反馈式负载系统成功交付中电熊猫
- ...· 中电瑞华国际在电动汽车及关键部件测评研讨会上演绎先进测评技术