基于模糊滑模的不确定混沌系统控制

2012年04月26日11:37:23 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

牛培峰，金　音，陈贵林，张　君，窦春霞

燕山大学电气工程学院，秦皇岛

燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，秦皇岛

摘　　　要：提出了一种利用直接自适应模糊神经网络控制与模糊滑膜控制相结合来控制一类不确定非线性混沌系统的新方法。应用Ｔａｋａｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊逻辑系统设计系统控制律和参数在线调整规则，使控制系统能准确的跟踪给定信号，同时具有较强的抑制系统参数摄动的能力以及抑制随机噪声的能力。仿真实验结果表明，此算法有效地实现了不确定混沌系统的追踪控制，使系统的跟踪误差减小，提高了系统的鲁棒性，应用前景十分广阔。

关　键　词：混沌系统；模糊滑模控制；模糊神经网络；自适应控制

１　引　言
经过多年的研究，混沌系统控制已经取得了一些新的进展［１３］，并受到人们的广泛关注。对于系统模型已知的混沌系统，采用状态反馈、Ｌｙａｐｕｎｏｖ和反馈线性化等方法可实现对混沌系统的有效控制。对于系统结构未知或者参数不确定的混沌系统，可以采用自适应控制方法［４５］。本文在文献［６］的基础上，提出了基于模糊滑模的模糊神经网络直接自适应控制方法来控制一类带不确定参数的非线性混沌系统，仿真实验结果表明，本文算法有效地实现了不确定混沌系统的追踪控制，使系统的跟踪误差减小，提高了系统的鲁棒性。

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