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·一类不确定时延网络控制系统的稳定性分析 (2012/6/20 10:50:25)
孙文安,程春付,裴炳南大连大学信息工程学院,辽宁大连摘 要:针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制...
孙文安,程春付,裴炳南大连大学信息工程学院,辽宁大连摘 要:针对网络控制系统中时延不确定因素,将时延的不确定性转换为系统状态方程系数矩阵的不确定性,基于LMI和Lyapunov理论,研究了一类具有时延的网络控制...
·远程医疗选择PAN 或 WAN 接口的度量标准 (2012/6/19 16:33:19)
作者:IbounTaimiyaSylla德州仪器(TI)医疗产品部业务开发经理关键词:远程医疗、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、蓝牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、无线、无线技术、无线器件、无线网络、LPRF、模拟、半导体、德州仪器...
作者:IbounTaimiyaSylla德州仪器(TI)医疗产品部业务开发经理关键词:远程医疗、ZigBee、PAN、WAN、ZigBee、蓝牙、Wi-Fi、IEEE802.15.4、ANT、6lowPAN、无线、无线技术、无线器件、无线网络、LPRF、模拟、半导体、德州仪器...
·基于改进遗传算法的集成网络节点部署优化 (2012/6/19 13:59:20)
纪志成,赵 祥江南大学电气自动化研究所,江苏无锡摘 要:针对集成RFID与WSNs网络中智能节点较佳位置的选择问题,采用改进遗传算法控制策略,在复杂的传播环境,交叉覆盖及智能节点间不可避免的干扰等影响因素下,寻...
纪志成,赵 祥江南大学电气自动化研究所,江苏无锡摘 要:针对集成RFID与WSNs网络中智能节点较佳位置的选择问题,采用改进遗传算法控制策略,在复杂的传播环境,交叉覆盖及智能节点间不可避免的干扰等影响因素下,寻...
·变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制 (2012/6/19 13:53:14)
孙棣华,梁 冰,崔明月,李永福,廖孝勇,何 伟重庆大学自动化学院,重庆 摘 要:针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种H...
孙棣华,梁 冰,崔明月,李永福,廖孝勇,何 伟重庆大学自动化学院,重庆 摘 要:针对目前解决遥操作系统网络变时延问题的控制方案存在稳定性与操作性间的矛盾、过于依赖被控对象模型精度和抗干扰性差等不足,提出了一种H...
·基于加速度映射的跳跃机器人稳定性控制 (2012/6/19 13:48:30)
徐兆红,喻洪流,闫士举,宋成利上海理工大学医疗器械与食品学院,上海摘 要:针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法。落地...
徐兆红,喻洪流,闫士举,宋成利上海理工大学医疗器械与食品学院,上海摘 要:针对腿式机器人,讨论了腿式机器人稳定性控制与稳定性判定准则,基于稳定约束条件零力矩点(ZMP),提出一种干扰下的动态稳定性控制方法。落地...
·一种改进的基于多项式滤波的稳态检测方法 (2012/6/19 13:43:56)
陈文驰,刘 飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡摘 要:化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对...
陈文驰,刘 飞江南大学自动化研究所轻工过程先进控制教育部重点实验室,江苏无锡摘 要:化工过程的数据中常常含有较多的随机误差和粗差干扰,导致传统的稳态检测方法无法得到准确的结果,从而降低系统故障诊断的可靠性。针对...
·安森美半导体汽车信息娱乐系统电源方案 (2012/6/18 17:02:34)
时至今日,汽车中使用的电子元件数量越来越多,而这一趋势还会继续下去,这就给为系统供电的电源转换带来了更多的设计挑战。这些复杂的系统需要在可靠和紧凑的布局中实现多个电压轨;不同器件又有不同的需求,所有器件都需要占板面积...
时至今日,汽车中使用的电子元件数量越来越多,而这一趋势还会继续下去,这就给为系统供电的电源转换带来了更多的设计挑战。这些复杂的系统需要在可靠和紧凑的布局中实现多个电压轨;不同器件又有不同的需求,所有器件都需要占板面积...
·新款 interAptiv 内核帮助实现 SoC 设计中的“阴阳”平衡 (2012/6/18 10:26:08)
作者:DelfinRodillas性能和功耗多核产品中的电源管理特性,包括能以单核为基础进行的电压门和时钟门控的集群电源控制,都一并包括在interAptiv内核中。对于为高可靠性应用开发SoC的设计人员来说,interAptiv内核可为L1DCACHE和...
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·安森美半导体电路保护及滤波技术透视暨智能手机典型应用示例 (2012/6/14 9:27:33)
静电放电(ESD)保护及电磁干扰(EMI)正在成为所有电气设备越来越重要的考虑因素。消费者要求智能手机等便携无线产品中的USB2.0接口。2)USB3.0接口ESD保护智能手机、平板电脑等便携/无线设备的功能越来越多、性能越来越强、存储...
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·基于VPN与OPC的污水处理厂远程监控系统 (2012/6/13 11:24:24)
胡汉青马涛谭应征北京和利时自动化驱动技术有限公司摘要:通过VPN使已经接入Internet的计算机获得公司局域网的固定IP。使用OPC接口获得咸宁永安污水处理厂的远程监控和运行数据。本系统的数据通讯具有高效性、安全性和可靠性。...
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