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·一种独轮机器人的滑模控制 (2012/4/13 17:19:52)
阮晓钢，胡敬敏，王启源，刘　航北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京摘　　　要：针对一种由一个车轮驱动并控制前向平衡、并由电机驱动惯性轮形成反力矩来控制侧向平衡的独轮机器人系统，提出了一种分组分层滑模变结构控制方...

·模糊ＰＩＤ在液压机位置控制系统中的应用 (2012/4/13 17:17:10)
黄明辉，熊欢欢，赵啸林，段　俊，刘新良中南大学机电工程学院，湖南长沙摘　　　要：大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要，针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点，提出了基于位移反馈的...

·超声电机速度的模糊跟踪控制 (2012/4/13 17:15:03)
白　锐，佟绍成，王　峰辽宁工业大学电气工程学院，辽宁锦州辽宁工业大学数理科学系，辽宁锦州北京邮电大学自动化学院，北京摘　　　要：与传统的电磁感应电机不同，超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动，然后通过...

·基于微分几何的无轴承电机神经ＳＭＶＳ解耦控制 (2012/4/13 17:12:04)
朱誯秋，郝晓红，刁小燕，邹花蕾江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江中国民航大学，天津摘　　　要：以无轴承永磁薄片电机为研究对象，阐述了其径向力悬浮机理，推导了径向悬浮力数学模型。采用非线性微分几何的方法研究了无轴承...

·非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制 (2012/4/13 17:08:06)
王红旗，张　伟河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作摘　　　要：考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性，研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的非完整移动机械手的动力学模...

·轧机自动位置控制系统混沌特性研究 (2012/4/13 17:03:55)
张瑞成，柳晓东，陈至坤河北理工大学计算机与自动控制学院，河北唐山摘　　　要：针对轧机自动位置控制系统（ＡＰＣ）控制后的钢板不能准确停车，出现类似振动的现象，在考虑轧辊与钢板间的阻尼力、弹性力和轧辊偏心力的基础上，建...

·基于仿生翼的潜器综合减摇技术研究 (2012/4/13 17:01:22)
金鸿章，吉向敏，王晓伟哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：为了满足日益增高的潜器稳定性的要求，探讨并应用新型仿生翼来替代舵控制潜器近水面的横摇、纵摇运动。对近水面海浪干扰力、力矩进行了数值计算，以某一...

·基于Ｂｅｓｓｅｌ滤波器改进内模抗饱和控制的设计 (2012/4/13 11:46:03)
靳其兵，王再富，孙晓天，任士兵北京化工大学自动化研究所，北京摘　　　要：为了有效地解决工业现场中常见的饱和现象，提出了一种基于Ｂｅｓｓｅｌ滤波器较优状态反馈与改进内模控制相结合的抗饱和控制方法。采用基于Ｂｅｓｓｅｌ...

·微小气动机器人移动ＦＳＭ建模与控制 (2012/4/13 11:43:03)
于莲芝，佘国君，朱小飞，张世雷上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海摘　　　要：根据仿生尺蠖运动机理研制了一种用于人体腔道微创诊查的微小机器人系统，该机器人系统由前支撑单元、后支撑单元和具有３个气室的橡胶驱动器...

·权重自适应ｃｌｏｎａｌ选择算法及其应用研究 (2012/4/13 11:31:02)
李　勇，王　昱沈阳工业大学特种电机与高压电器部省共建重点实验室，辽宁沈阳沈阳航空工业学院自动化学院，辽宁沈阳摘　　　要：在求解两个目标以上的多目标优化问题时，基于Ｐａｒｅｔｏ支配的多目标进化算法多数需要较长的求解...

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