模糊ＰＩＤ在液压机位置控制系统中的应用

2012年04月13日17:17:10 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

黄明辉，熊欢欢，赵啸林，段　俊，刘新良
中南大学机电工程学院，湖南长沙

摘　　　要：大型模锻液压机活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度至关重要，针对活动横梁位置控制高精度、大滞后和大惯性等特点，提出了基于位移反馈的五驱动缸主动平衡系统。结合ＰＩＤ和模糊控制的优点，设计开发了基于Ｓ７３００ＰＬＣ的模糊ＰＩＤ参数自整定控制算法，利用模糊推理对ＰＩＤ参数ＫＰ，ＴＩ和ＴＤ进行在线自整定，实现了输出量对比例流量阀阀芯的控制，保证活动横梁位置偏差在允许范围内。详细说明了Ｓｔｅｐ７软件中的程序设计，利用间接寻址的方法实现了在线查询功能，大大提高了控制系统的智能化程度。应用表明，该系统取得较好的实际控制效果，适应性好，鲁棒性好。

关　键　词：模锻液压机；位置控制；模糊ＰＩＤ；ＰＬＣ

１　引　言
大型模锻液压机是在高压力、长行程、大惯量和多点驱动等极端工况下运行的一种大型复杂制造装备，其活动横梁的位置控制与运行可靠性对产品精度和设备安全至关重要［１］。液压机活动横梁在加载过程中必须始终保持活动横梁相对于基准面偏差在允许范围内，是典型的位置保持系统。多点驱动同步控制是液压系统传动研究中的难点，由于信号时滞、液压系统非线性变化及工况负载变化的影响，采用常规的ＰＩＤ控制无法保证活动横梁的位置精度。本文通过采用参数自整定模糊ＰＩＤ控制算法，应用模糊推理在线调整ＰＩＤ的３个参数，用以消除系统参数不确定性对控制系统的影响。模糊控制主要依据人对过程规律经验的把握，达到对控制对象的精确控制效果。

登录网站后可下载文件

模糊ＰＩＤ在液压机位置控制系统中的应用

相关阅读: