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·车辆线控转向路感模拟控制研究 (2012/4/13 10:36:10)
邱绪云，冯晋祥，于明进，阮久宏，谭明旭山东交通学院汽车工程系，山东济南山东交通学院先进车辆与机器人研究所，山东济南摘　　　要：针对车辆线控转向路感模拟控制受外界扰动大、建模困难等问题，基于线性自抗扰控制（ＬＡＤＲ...

·基于较小故障感知器的分布式测控网络诊断 (2012/4/13 10:34:01)
肖　勇，邵世煌，朱祥和东华大学信息科学与技术学院，上海上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海摘　　　要：在分布式测控网络诊断中，为提高网络故障诊断的效率往往需要利用较短的故障搜索路径进行查找，为此，通过研究一...

·基于逆系统的青霉素发酵软测量 (2012/4/13 10:23:50)
孙玉坤，张　瑶，孙晓天江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江北京化工大学信息科学与技术学院，北京摘　　　要：针对青霉素发酵过程中菌体浓度、基质浓度、产物浓度等关键参量难以直接测量的难题，将逆系统方法与动态递归模糊神经...

·仿人跑步机器人稳定性与控制策略研究进展 (2012/4/12 11:59:38)
彭胜军，税海涛，马宏绪国防科技大学机电工程与自动化学院，湖南　长沙摘　　　要：针对仿人跑步机器人稳定性和控制策略的研究现状与发展趋势进行了探讨。首先，分析了仿人跑步模型的固有特性，包括单边约束特性、系统混杂特性和变...

·基于ＧＧＡＰＲＢＦ神经网络逆的复杂多电机系统同步控制 (2012/4/12 11:56:11)
张今朝，刘国海江苏大学电气信息工程学院，江苏镇江嘉兴学院机电工程学院，浙江嘉兴摘　　　要：针对以矢量控制工作方式的复杂多电机同步系统，以３台电机同步系统为研究对象，证明了该系统可逆，提出了基于增长和修剪的ＲＢＦ（...

·机械臂轨迹跟踪控制研究进展 (2012/4/12 11:48:02)
史先鹏，刘士荣华东理工大学自动化研究所，上海杭州电子科技大学自动化学院，浙江杭州摘　　　要：综述了近年来刚性机械臂轨迹跟踪控制研究领域的较新进展。根据应用于机械臂的不同控制算法进行分类，从自适应ＰＩＤ控制、神经网...

·一类非线性飞行控制系统鲁棒故障诊断 (2012/4/12 11:42:45)
于维倩，姜　斌，刘剑慰南京航空航天大学自动化学院，江苏南京摘　　　要：针对一类仿射非线性飞行控制系统的执行器故障，提出了一种基于微分几何方法的鲁棒故障诊断方案。各个输入通道相应的不可观分布满足条件时，可以通过分别在...

·基于ＵＳＢ的球杆测控系统开发 (2012/4/12 11:38:49)
王恒升　彭宏道　匡　洋中南大学机电工程学院，湖南长沙摘　　　要：开发了基于ＵＳＢ接口的球杆测控系统以满足研究系统建模及复杂控制算法所提出的更高的、ＲＳ２３２难以满足的通信要求。实现了基于ＰＤＩＵＳＢＤ１２芯片的ＵＳ...

·钢铁供应链生产计划与调度研究综述 (2012/4/12 11:27:49)
李建祥，唐立新北京理工大学自动控制系，北京东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳　摘　　　要：在供应链管理及竞争的背景下，提出钢铁供应链的概念，分析了由矿山、钢铁企业、分销商和用户组成的钢铁供应链的生产计划与调度研...

·基于广义粗糙集的应急物资调度模型 (2012/4/12 11:24:00)
宋晓宇，刘　锋，常春光沈阳建筑大学信息与控制工程学院，辽宁　沈阳摘　　　要：为提高应急物资配送效率与可操作性，针对应急物资调度中面临的运输时间与货物量不确定问题，构建了基于广义粗糙集的应急物资多目标调度模型。引用广...

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