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·载重轮胎硫化过程的故障诊断 (2012/4/12 11:21:16)
曲照伟，吉月辉，窦立谦，刘文静，宗　群天津市制造业信息化生产力促进中心，天津天津大学电气与自动化工程学院，天津摘　　　要：硫化过程是载重轮胎生产工艺中非常重要的一步，硫化质量的好坏对轮胎的质量起举足轻重的作用。在...

·线性分类器与ＢＰ网络联合诊断变压器故障 (2012/4/12 11:15:18)
范竞敏，曹　建，丁家峰，王浩宇中南大学物理科学与技术学院，湖南长北京华电云通电力技术有限公司，北京　摘　　　要：油中溶解气体分析（ＤＧＡ）是目前电力充油设备潜伏性故障诊断的重要手段。为了克服传统ＢＰ网络及其改进诊...

·基于低通滤波器的不确定机器人迭代学习控制 (2012/4/12 11:11:52)
王跃灵，沈书坤，王洪斌燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室，河北秦皇岛摘　　　要：针对不确定机器人系统轨迹跟踪问题，并更好地消除系统不确定性对控制性能的影响，提出一种基于低通滤波器的迭代学习控制方法。采用滑模...

·仿人机器人的分布式控制系统设计 (2012/4/12 11:09:22)
杨　斌，苏剑波上海交通大学自动化系，上海摘　　　要：针对仿人机器人系统自由度多，实时性与可靠性要求高的特点，设计了基于ＣＡＮ总线的具有Ｗｉｎｄｏｗｓ与ＲＴＬｉｎｕｘ系统的双主机的主控层结构的分布式控制系统，整个控...

·欠驱动两关节平面机械手的控制 (2012/4/12 10:56:09)
李明军，马保离北京航空航天大学第七教研室，北京摘　　　要：欠驱动平面机械手是带有非完整约束的高度非线性系统，对其进行有效的控制仍然是个难点热点问题。针对较具代表性的两关节情形，给出了欠驱动两关节平面机械手的动力学方...

·引滦水库自动化安全监测系统的开发研究 (2012/4/12 10:47:10)
李文运，刘裕辉天津大学管理学院，天津天津市水务局，天津摘　　　要：水库安全监测工作是水库综合运行管理工作的重要内容，靠简单的人工观测方法很难对水库安全实现全面、准确、细致的监测，一旦出现问题不容易及时发现安全隐患...

·基于ＰＣＳ７的水泥生料磨监控系统设计 (2012/4/12 10:39:01)
罗冰洋，杜　凡，莫易敏，刘艾明武汉理工大学自动化学院，湖北武汉摘　　　要：为了实现生料磨生产线的全自动控制，尤其是主要设备莱歇（ＬＯＥＣＨＥ）磨机的控制，并实时监控生产过程变量，在运行过程中出现异常自动跳停，达到安...

·混合核函数稀疏ＬＳＳＶＭ软测量建模与应用 (2012/4/12 10:33:25)
李　炜，章　寅，赵小强兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃省工业过程先进控制重点实验室，甘肃兰州摘　　　要：针对较小二乘支持向量机存在的稀疏性欠缺和单核函数局限性问题，本文提出一种基于混合核函数稀疏较小二乘支持...

·自适应变步长较大风能捕获算法 (2012/4/12 10:11:22)
李树江，蔡海锋，邓金鹏，孔丽新沈阳工业大学信息科学与工程学院辽宁省教育厅重点实验室，辽宁沈阳摘　　　要：风能具有随机性、不稳定性的特点，为了提高风力发电系统中风能的利用效率，在比较各种较大风能捕获算法的基础上，分析...

·冶铸轧一体化生产下动态调度策略和方法研究 (2012/4/12 10:08:45)
单　多，芦永明，徐安军，贺东风，田乃媛北京科技大学冶金与生态工程学院，北京摘　　　要：为了解决冶铸轧一体化生产过程中的动态调度问题，以保证冶铸轧一体化生产稳定顺行。首先，通过分析炼钢生产过程中的扰动，提出了基于扰动...

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