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·力觉接口的透明度分析及无源性设计 (2012/4/12 10:05:53)
刘彦文哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：力觉接口是指人和遥操作机械手之间的接口，用来给操作人员提供操作时的一种虚拟环境。对于力觉接口来说，无源性是系统设计的基础，而良好的透明度是其主要性能要求。首先...

·基于单周控制的单相并网逆变算法 (2012/4/12 10:03:26)
杨　苹，吕　茵，林旭成华南理工大学电力学院广东省绿色能源技术重点实验室，广东广州摘　　　要：提出一种基于单周控制的小型风力发电机组逆变并网算法。该方法结合ＰＩ调节和单周控制，在半周期内把逆变器等效为ＢＵＣＫ电路进行...

·基于轧制力信号多分辨分析的ＡＧＣ系统 (2012/4/12 10:00:10)
梁　辉，童朝南北京科技大学信息工程学院，北京摘　　　要：针对目前热连轧生产轧制过程中实时反映生产状况的轧制力数据中所包含的大量丰富信息没有被充分利用的现象，从轧制力方面探讨了提高带钢成品厚度精度的新方法。从理论上分...

·统计自适应增量控制方法的有效性分析 (2012/4/12 9:55:41)
王　玲，孙　波，张炳义，王尔智沈阳理工大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳摘　　　要：基于控制微元的统计自适应增量控制方法是依据检测数据的周期性预测增量控制方法。编制仿真程序，对统计...

·提升乙烯长周期生产管理的平行评估方法 (2012/4/10 13:45:37)
熊　刚，王飞跃，邹余敏，程长建，李乐飞，廖昌勇，崔　峰，何力健中国科学院自动化研究所，北京中国石化股份有限公司茂名分公司，广东茂名清华大学工业工程系，北京摘　　　要：针对乙烯长周期生产的实际需要，提出了基于平行...

·动态环境下移动机器人路径跟踪与避障 (2012/4/10 13:28:12)
王仲民，刘开绪天津工程师范学院机械工程学院，天津大庆师范学院物理与电气信息工程学院，黑龙江大庆摘　　　要：采用模糊神经网络并结合模糊逻辑控制的方法，研究在动态环境下移动机器人的在线路径跟踪与实时避障问题。针对移动...

·空中机器人多模态控制研究 (2012/4/10 13:25:40)
李坚强，裴海龙深圳大学计算机与软件学院，广东深华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州摘　　　要：研究空中机器人（小型无人直升机）的约束优化控制问题。对小型无人直升机的非线性系统模型进行系统约简，建立混合系统的...

·六自由度机械臂轨迹规划与仿真研究 (2012/4/10 13:23:25)
孙　亮，马　江，阮晓钢北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京摘　　　要：针对六自由度链式机械臂在进行正运动学、逆运动学以及轨迹规划仿真时，不易直观地验证运动学算法的正确性和轨迹规划的效果，在正确建立机械臂数学模型...

·基于旋量理论的移动机器人建模与控制 (2012/4/10 13:21:03)
王红旗，王庆林北京理工大学自动化学院，北京河南理工大学电气工程与自动化学院，河南焦作摘　　　要：为了解决移动机器人由于系统中存在不可积运动约束，不能直接应用旋量理论建模的问题，通过构造虚拟连杆首先把移动机器人转化...

·基于复杂网络的Ｉｎｔｅｒｎｅｔ结构模型 (2012/4/10 13:18:44)
杨洪勇，路　兰，张嗣瀛鲁东大学信息科学与工程学院，山东烟台东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳　摘　　　要：在Ｉｎｔｅｒｎｅｔ网络的演化过程中，新增节点进行服务器选择时，不但要考虑网络的流量和带宽，而且还要考虑与...

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