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·导弹鲁棒分数阶ＰＩＤ自动驾驶仪设计 (2012/3/22 14:10:54)
齐乃明，秦昌茂，宋志国哈尔滨工业大学航天工程系，黑龙江哈尔滨摘　　　要：由于分数阶ＰＩＤ继承了传统ＰＩＤ的优点，并且具有更好的控制品质及更强的鲁棒性，因此针对导弹飞行过程中变参数、受环境干扰及快速稳定的特点，设计了...

·汽车油耗智能快速测试系统的开发 (2012/3/22 14:08:27)
刘　军，王　云，张　涛，王素梅江苏大学汽车与交通工程学院，江苏镇江摘　　　要：介绍了测试系统，阐述了碳平衡法的油耗计算模型。针对现有汽车综合性能检测站开展油耗检测存在的问题，建立了碳平衡法汽油车油耗测量模型及测量系...

·基于ＳＯＫＩＤ的无人动力伞模型辨识 (2012/3/22 14:05:21)
谢志刚，陈自力军械工程学院光学与电子工程系，河北石家庄摘　　　要：对具有独特飞行特性的无人动力伞（ＵｎｍａｎｎｅｄＰｏｗｅｒｅｄＰａｒａｆｏｉｌ，ＵＰＰ）进行了研究，建立了无人动力伞九自由度非线性动力学方程，研究了...

·ＧＳＭ网络在车位管理系统中的应用 (2012/3/22 11:46:31)
姚　维，张国柱，章　玮，魏　伟，李城达浙江大学电气工程学院，浙江杭州摘　　　要：针对日益增加的私家车辆所带来的“停车难”问题，设计了一种基于ＧＳＭ网络的停车场车位管理系统。通过车位控制器的方式实现对车位状态的监控，...

·基于递归神经网络的水下机器人故障辨识 (2012/3/22 11:44:30)
袁　芳，朱大奇，叶银忠上海海事大学水下机器人与智能系统实验室，上海上海应用技术学院，上海摘　　　要：水下机器人故障检测与辨识是机器人实现主动容错控制的关键。针对一般非线性系统执行器和传感器故障辨识问题构造了一种基...

·蓄热式加热炉的空燃比控制 (2012/3/22 11:42:12)
陈友文，柴天佑东北大学自动化研究中心，辽宁沈阳摘　　　要：针对蓄热式加热炉具有多变量、时变、非线性、耦合、大惯性和纯滞后等特点，当前对于蓄热式加热炉的空燃比控制主要还是人工操作完成的问题，通过对蓄热式加热炉空燃比变...

·电除尘变压器差动保护误动原因及解决方法 (2012/3/22 11:40:01)
孙秋野，佟忠正，李桂茹，李　凯东北大学信息科学与工程学院，辽宁沈阳东北电力检修工程有限公司抚顺分公司，辽宁抚顺沈阳供电公司，辽宁沈阳摘　　　要：针对某热电公司电除尘整流柜故障引发的变压器差动保护误动作，分析比较...

·基于ＳＡＰＳＯ算法的潜器Ｓ面控制 (2012/3/22 11:37:52)
刘　胜，任　冬，李　冰哈尔滨工程大学自动化学院，黑龙江哈尔滨摘　　　要：潜器是一个多变量、高度非线性系统，对于这种特殊的控制对象，Ｓ面控制是一种简单实用的控制方法，但由于其不具备自学习能力，所以控制器参数需要人工调...

·分数阶ＰＩＤ模型预测控制算法改进研究 (2012/3/22 11:34:58)
郭　伟，王　莉，周旺平南京信息工程大学信息与控制学院，江苏南京摘　　　要：在分析ＦＯＰＩＤ（分数阶ＰＩＤ）算法和ＭＡＣ（模型算法控制）算法的基础上，结合两种算法的优点，推导了基于ＦＯＰＩＤ性能指标的改进的ＭＡＣ控制...

·具有区间快变时延的ＮＣＳＨ∞ 鲁棒容错控制 (2012/3/22 11:33:03)
李　炜，曹慧超，刘微容兰州理工大学电气工程与信息工程学院，甘肃兰州摘　　　要：针对存在时延和丢包的网络化控制系统，同时考虑参数不确定性和有限能量外部扰动的影响，研究了执行器或传感器失效时系统的Ｈ∞鲁棒容错控制问题。...

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