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·直线电机轨迹跟踪系统快速终端滑模控制 (2012/3/22 11:28:27)
李义强，周惠兴，ＣＨＥＮＹａｏｂｉｎ中国农业大学工学院，北京　普渡大学Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌｉｓ校区电气与计算机工程系，美国Ｉｎｄｉａｎａｐｏｌ摘　　　要：为提高永磁同步直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性，满足高速...

·基于软测量的球磨机优化控制方法 (2012/3/22 11:22:23)
王　恒，贾民平，陈左亮南通大学机械工程学院，江苏南通东南大学机械工程学院，江苏南京大唐南京下关发电厂，江苏南京摘　　　要：针对球磨机控制的难点和不足，提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法。首先，在分...

·基于ＡＮＦＩＳ的海底采矿车行走控制 (2012/3/22 11:18:41)
李　力，张　敏，双　志中南大学机电工程学院，湖南长沙深海矿产资源开发利用技术国家重点实验室（筹），湖南长沙摘　　　要：针对海底钴结壳采矿车在采矿过程中越过复杂地形时会产生偏离预定路径的问题，提出一种基于ＡＮＦＩＳ...

·基于粗糙集理论的故障诊断知识获取 (2012/3/22 11:11:01)
卢　莺，张　安，张景新，何海峰西北工业大学电子信息工程学院，陕西西安北京航空航天大学电子信息工程学院，北京西安微电子技术研究所，陕西西安摘　　　要：利用飞行数据对飞机进行故障诊断和状态监控已经成为国内外相关领域...

·永磁同步电机的混沌分析与跟踪控制 (2012/3/22 11:06:10)
张兴华，梅　磊，王德明南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京摘　　　要：针对永磁同步电机在一些特定的参数和工作条件下呈现的复杂动态行为，在分析永磁同步电机（ＰＭＳＭ）混沌运动特性的基础上，提出了一种ＰＭＳＭ混沌...

·基于计算力矩的微创手术机器人控制 (2012/3/22 11:03:43)
刁　燕，陈章平，罗　华，吴应东四川大学制造科学与工程学院，四川成都摘　　　要：针对微创手术机器人通常采用的独立ＰＤ控制或基于重力补偿的ＰＤ控制，都必须预先设定好相应的ＰＤ常数，不能随刀具所受有效外载荷而进行自适应调...

·Ｅｍｐｌａｎｔ在生产线前期规划中的应用 (2012/3/22 10:56:04)
陈书宏，肖　超中国科学院研究生院，北京中国科学院沈阳自动化研究所，辽宁沈阳摘　　　要：为了是说明Ｅｍｐｌａｎｔ在生产线设计规划中的作用。针对当前企业竞争中对生产线设计规划的快速性有效性的要求，介绍了对规划中的生...

·基于红外传感器的两轮桌面机器人设计实现 (2012/3/22 10:53:33)
阮晓钢，刘　航，武卫霞北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京　摘　　　要：为了验证红外传感器作为姿态检测的可行性，又能满足经济性要求，设计了一种基于红外传感器的两轮桌面式小型机器人ＷｉｌｌＢｏｔⅡ，此机器人通过...

·大型货物柔性输送及处理自动化控制系统 (2012/3/22 10:47:28)
马殷元，蒋兆远兰州交通大学机电技术研究所，甘肃兰州摘　　　要：设计了适用于大型货物处理的多工位组装、多路径输送的自动化系统。采用计算机与ＰＬＣ构成两级硬件架构。ＰＬＣ控制软件采用管道过滤器模式软件架构。为适应控制系...

·球杆系统的网络化控制设计与实现 (2012/3/22 10:20:06)
罗浩铭，刘国平，桂卫华中南大学信息科学与工程学院，湖南长沙中国科学院自动化研究所，北京摘　　　要：网络诱导时延和数据包丢失、错序等问题会严重影响网络化控制系统的性能甚至使系统不稳定。对于球杆系统这样具有开环不稳定...

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