基于软测量的球磨机优化控制方法
王 恒,贾民平,陈左亮
南通大学机械工程学院,江苏南通
东南大学机械工程学院,江苏南京
大唐南京下关发电厂,江苏南京
摘 要:针对球磨机控制的难点和不足,提出了一种基于料位软测量技术的球磨机优化控制方法。首先,在分析球磨机系统特性和振动特性的基础上,确定了料位软测量的辅助变量。其次,基于较小二乘支持向量机算法,给出了一种球磨机料位软测量方法,并通过现场实测数据进行料位检测,结果表明该软测量方法的精度较高;较后,在料位软测量的基础上,提出了一种球磨机负荷模糊控制算法。仿真和应用结果表明,该控制方法具有较好的动态特性和鲁棒性,能够实现球磨机优化运行。
关 键 词:球磨机;料位;软测量;较小二乘支持向量机;优化控制
1 引 言
在我国,球磨机制粉系统是火电厂主要的辅助系统。对于中间仓储式制粉系统,球磨机的用电量约占制粉系统用电量的70%,占厂用电的15%左右,是电厂的耗电大户,也是潜在的节能大户[12]。因此,如何有效地使球磨机安全、高效、节能运行是电厂所追求的重要目标。要降低制粉电耗,必须要提高给煤机转速,增加筒内料位,增大制粉出力;但是如果料位太高,则容易造成球磨机堵煤。因此如何有效、准确地监测料位,成为球磨机优化控制的关键因素。目前料位测量的主要方法有压差法、音频法、功率法、振动法、应变法、超声波法、油压法等方法[38],在此基础上的球磨机控制方法也见于一些文献[911]。但是,上述方法只是利用了球磨机运行中的某一类信息来反映料位,均存在各自的缺点,造成了现有的控制系统响应慢、无自适应能力、控制系统利用率不高。目前基本处于人工操作,导致制粉单耗偏高,系统优化节能得不到很好的解决。针对球磨机系统控制的难点和不足,本文提出了一种基于LSSVM的料位软测量模型,并在此基础上研究了球磨机优化控制算法。仿真和应用结果表明了该算法的有效性和实用性。
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