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NASA第二代人形机器人

2010年02月10日09:27:48 本网站 我要评论(2)字号:T | T | T
关键字:航天 应用 汽车 传感器 

    据国外媒体报道,近日美国宇航局(NASA)和通用汽车公司联手研制出第二代人形机器人,并加速将其应用在汽车和航天工业领域的相关技术研发。双方希望新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

  通过应用先进的控制、感应和影像技术,通用汽车与NASA的工程师和科学家根据太空行动协议(Space Act Agreement)在位于休斯顿的约翰逊航天中心(Johnson Space Center)共同开发出第二代人形机器人“机器宇航员2号”,简称R2。它将被用来与人类并肩工作,帮助通用汽车生产更加安全的汽车和建设更加安全的生产工厂,或协助NASA的宇航员完成一些危险的太空工作。由于安装了特制传感器,这款机器人还能感受其他物体带来的压力。这样在太空行走时,如果机器人不慎碰到了人类宇航员,传感器就能马上关闭机器人,以避免意外事故发生。

  美国宇航局局长助理道格·库克(Doug Cooke)表示,“尖端的机器人技术不仅对于美国宇航局,而且对整个国家都有广阔的前景。我们很激动有这么一个全新的机会来研发新一代机器人,我们希望机器人能够在更广泛的领域内得到应用。”

  1. 在汽车制造和航天领域都发挥重要作用


在汽车制造和航天领域都发挥重要作用

  在Oceaneering国际公司的工程师的协助下,通用汽车与NASA研发并制造出新一代的机器宇航员R2,与上一代相比,R2的移动速度更快、更灵活、技术更加先进。新一代机器人在汽车制造和航天航空领域都能发挥重要作用。

  2. 灵巧的双手


灵巧的双手

  据悉,第二代人形机器人“机器宇航员2号”最大的特点,就是拥有类似人类的灵巧手指,可以帮助人类完成枯燥、重复或者危险的任务。相比上世纪末问世的“机器宇航员1号”,第二代人形机器人的手指活动关节增加至4个,使它能够完成一个宇航员需要带着手套完成的精密任务。

  3. 同宇航员和技术工人并肩工作


同宇航员和技术工人并肩工作

  R2被设计成能使用同人类一样的工具。美国宇航局和通用汽车公司表示,灵巧的R2能够安全地同宇航员和技术工人并肩工作。

  “对于通用汽车来说,这是一次关于更安全的汽车和更安全的工厂的尝试。当这一技术被应用到未来的车型上,其在控制、感应及影像技术上的进步将被用来开发先进的汽车安全系统。”通用汽车全球研发副总裁陶蔼伦在声明中说,“双方合作的愿景是要实现先进机器人与人类共同和谐工作,在更安全、更具竞争力的生产环境中生产出质量更加出色的汽车。”

 4.臂力惊人


臂力惊人

  美国宇航局表示,R2可以举起44公斤的物品,大约是其他灵巧机器人的4倍。R2将能够使用它的机械手来完成以前的仿人机器人所不能完成的复杂工作,并且无论在地面还是太空,它都能够安全地与人类并肩工作。

  5. 通用汽车与NASA有长期合作历史


通用汽车与NASA有长期合作历史

  通用汽车与NASA之间在核心技术方面有着长期、丰富的合作关系。早在上世纪60年代,通用汽车就曾为NASA的阿波罗登月计划开发车辆导航系统,这也是今天的车用导航系统的前身。通用汽车还在第一辆在月球上行驶的“月球车”的开发中扮演重要角色。这次最新的合作将集中于先进仿人机器人技术的开发和应用,这也为双方在机器人技术领域的更深层次合作提供了可能。

  6.R2和研发人员在一起


R2和研发人员在一起

  R2和一名通用汽车公司研发人员一起在休斯敦约翰逊航天中心内。

  通用汽车与NASA之间的合作关系将实现科技的进步,这也将让通用汽车能够开发出更加安全的汽车以及更加安全的生产工厂。通用汽车的战略是开发一套整合了机器人技术与工人生产的装配流程。此外,通用汽车还积极应用这些技术来开发先进的汽车安全系统。

  7.机器宇航员B


机器宇航员B

  如图所示,这是2003年研发出的机器宇航员B (Robonaut B)。这是在机器宇航员1基础上改进的一款机器人,比刚推出的机器宇航员2要早许多。当时的这款机器人装有Segway电动汽车的底盘。

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