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·光线寻优算法在函数优化中的应用 (2012/3/27 10:07:53)
沈继红,李加莲哈尔滨工程大学理学院,黑龙江哈尔滨哈尔滨工程大学自动化学院,黑龙江哈尔滨摘 要:光线寻优算法是一种模拟光传播过程的智能优化算法,具有可调参数少、结构简单、容易实现等优点。该算法用网格划分可行域,...
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·基于SIFT特征一致性的目标跟踪算法 (2012/3/27 9:37:42)
黎云汉,楼京京义乌工商职业技术学院机电信息分院,浙江义乌摘 要:针对光照条件突然变化情况下混合目标模型MeanShift算法无法准确跟踪目标的缺点,提出了一种基于SIFT特征一致性的目标跟踪算法。算法用SIFT...
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·基于EMD滤波及在工业无线通信中的应用 (2012/3/27 9:34:51)
罗小元,贾静雅,梁振虎,关新平燕山大学电气工程学院,河北秦皇岛摘 要:为了满足高可靠的工业通信需求,基于软件无线电的通讯模式成为工业无线通信的发展方向。针对工业的噪声环境,提出了利用经验模态分解对无线通信信号进...
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·电子商务下全球闭环供应链超网络模型 (2012/3/26 15:15:11)
周若虹,张雪峰大连海事大学数学系,辽宁大连东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳摘 要:建立了一个由制造商、零售商、消费者与回收商构成的全球闭环供应链超网络均衡模型。回收商回收、处置废弃产品,并将生产出的新产品销售...
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·基于混沌和小波变换的信号检测方法 (2012/3/26 15:02:36)
邓宏贵,曹文晖,高小龙,敖邦乾中南大学物理科学与技术学院,湖南长沙摘 要:针对微弱周期信号提出小波阈值去噪和混沌系统相结合的微弱周期信号检测新方法,该方法利用小波变换的平滑作用对包含噪声的信号进行有限离散处理,...
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·基于锂电池卷绕机张力控制系统 (2012/3/26 14:56:34)
游林儒,杨秀春华南理工大学自动化系,广东广州摘 要:由于传统方型卷绕机采用恒定角速度的控制策略,使得料带线速度呈正弦曲线变化,无法实现料带的恒张力控制,引起锂电池内部张力不一致,从而导致锂电池电芯变形,影响锂电...
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·基于演化博弈的干部管理问题 (2012/3/26 14:52:47)
王 浩,赵 跃,张雪峰东北大学人工智能与机器人研究所,辽宁沈阳东北大学系统科学研究所,辽宁沈阳 摘 要:为研究干部管理问题,借助演化博弈理论,建立党政主要领导和其他班子成员博弈的支付矩阵,从动态的角度来考察党...
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·一种考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法 (2012/3/26 14:44:05)
梁 山,刘 娟,鲜晓东重庆大学自动化学院,重庆摘 要:针对大部分反应式避障算法未考虑机器人尺寸约束导致机器人无法通过障碍物间可行通道的问题,提出了一种复杂环境下考虑机器人尺寸约束的动态窗避障方法。利用激光雷达提...
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·非线性系统的多模型DMC解耦设计 (2012/3/26 14:40:17)
薛美盛,杨彦波,魏衡华,樊 弟中国科学技术大学自动化系,安徽合肥摘 要:针对工业生产过程大多为多输入多输出非线性系统,干扰因素多,耦合作用强,常规控制方法难以获得满意控制效果的特点。提出一种基于动态矩阵控制(D...
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·基于自适应控制的电磁加热系统 (2012/3/26 14:31:30)
尤 波,宁继超,贾德利,张天勇哈尔滨理工大学自动化学院,黑龙江哈尔滨摘 要:针对目前市场上的农用薄膜机组,研制数字化频率跟踪电磁加热系统,改变传统的铸铝片加热方式为电磁感应的内部加热方式,大大地节约了电能,缩短...
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