LabVIEW Robotics 2010：感知，思考，经过优化的动作响应

基于较新版NI LabVIEW图形化系统设计软件，LabVIEW Robotics 环境继续提供工业级系统设计软件的能力。结合LabVIEW Robotics与LabVIEW 2010，新的编译器技术和优化得以实现，您可以自动受益于20倍的平均运行时间性能的提升。诸如导航，定位和视觉处理等计算密集型算法将可以更快地实现，提高您的机器人的性能。

感知

传感器驱动对任何自主或半自主的系统来说都是是至关重要的，并且其设计和维护的繁琐过程常常会浪费很多设计时间。为了开发LabVIEW Robotics模块，NI复用了很多高效的和可维护的方法来实现机器人传感器驱动的发展。新的驱动程序包括以下内容：

• Vishay TEMT6000X01环境光传感器
• Maxon电机编码器
• Devantech SRF02声纳测距仪驱动
• Devantech TPA81热传感器驱动

图1. LabVIEW Robotics 2010模块提供了一系列传感器驱动，可方便地连接到任何您需要的传感器，以节省您宝贵的系统整合和驱动程序开发时间

思考

一旦您的机器人可以通过传感器的数据来得到一个可视化的环境，它需要确定性决策算法，以完成一项任务或行为。算法设计是LabVIEW Robotics软件的所在，它可以帮助您更加快速地设计一个自主系统。您可以打开和修改诸如A*算法或卡尔曼过滤器等基本算法来使他们较适合您的应用需求。您可以在说明书或网上找到以下新算法的改进在和示例程序：

• 光学字符识别
• 阿克曼转向
• 基于栅格地图的A*搜索算法
• 基于视觉避障功能的LabVIEW机器人起步包
• 遥控操作模式的LabVIEW机器人起步包

图2.  机器人社区既是一个提供较新传感器驱动和范例程序的家园，又是一个分享代码和创意的论坛

运动

一旦您的机器人系统已经做出了如何应对其环境的决定，它需要与马达或其他类型的促动器通信来开始动作。 LabVIEW机器人2010包含以下新的支持多种的运动的促动器驱动，可以应用在从地面车辆到昆虫型和人型机器人很大的范围内：

• Dynamixel智能伺服电机
• Lynxmotion SSC -32伺服控制器
• 德州仪器的装有CAN总线的MDL- BDC24有刷直流电机控制模块

NI提供了LabVIEW机器人社区来回答您的问题，使您得到有用的参考设计。在这里，您可以与您的同行更方便地共享算法和应用程序。

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