无轴承异步电机径向位置的动态解耦控制

摘　　　要：针对无轴承异步电机转子径向两自由度悬浮系统的相互耦合情况，采用神经网络逆系统方法进行了动态解耦控制研究。在介绍无轴承异步电机工作原理的基础上，建立了无轴承异步电机径向悬浮力的数学模型，对该模型进行可逆性分析，证明该系统可逆，应用神经网络逆系统方法将原来多变量、强耦合的非线性系统，动态解耦成２个位置彼此无耦合的线性子系统，并对解耦后的线性子系统进行了闭环设计。较后利用Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ工具箱对该控制系统作了仿真研究。仿真试验结果显示，神经网络逆系统方法可保证无轴承异步电机在径向两自由度上实现独立控制，且闭环系统具有良好的动、静态性能。

关　键　词：无轴承异步电机；径向位置；神经网络逆；解耦控制

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