磁链跟踪PWM 感应电机矢量控制系统
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作 者:赵凯岐,刘 胜,杜春洋
(哈尔滨工程大学自动化学院)
摘 要:PWM调制方式及控制器参数对感应电机矢量控制系统性能有较大影响,使电机在低速时电流脉动和转矩脉动较大。以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础,提出了磁链跟踪控制(SpaceVectorPWM,SVPWM)的感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,并考虑逆变器死区时间的影响,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析。在转子磁链定向准确,转子磁链构造准确的前提下,仿真结果表明磁链跟踪控制的矢量控制系统跟踪磁链为准圆形,在低速下,电机电流脉动和转矩脉动都比较小,使系统能够稳定运行,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。
关 键 词:矢量控制;磁链跟踪;感应电机
引 言:电流滞环跟踪控制直接使输出电流正弦化,在空间建立圆形磁链轨迹,从而产生恒定的电磁转矩,环宽越窄则载波频率就越高,电流谐波越小,但开关频率也越高,开关损耗就越大。磁链跟踪控制方法使这种局限得到了很大改善,也称空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)[12],它从电动机的角度出发,以三相对称正弦波电压供电时交流电动机的理想磁链圆为基准,用逆变器的不同开关模式所产生的实际磁链矢量来跟踪基准磁链圆,由跟踪的结果决定逆变器的开关模式,形成PWM波。本文以磁链、转矩闭环的电机矢量控制方法为基础[34],提出了磁链跟踪PWM感应电机矢量控制系统仿真模型及低速变控制器参数的控制方法,高度模拟实际系统,在不同的调速范围下,进行了系统性能分析,对于解决感应电机高性能调速的低速问题给出了可行的途径。
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