模糊神经网络在转台系统中的应用研究

高景龙，张　瑞，周海波
中国民航大学航空自动化学院，天津

摘　　　要：在自动飞行控制系统与惯性导航系统模拟试验中，飞行仿真转台控制系统性能的优劣严重影响了试验结果。为了研究自动飞行控制系统和惯性导航系统，将模糊神经网络自适应控制方法应用于飞行仿真转台中。该方法通过神经网络来实现模糊推理，利用神经网络的学习能力调整模糊隶属函数和控制规则，从而克服模糊控制精度不高和自适应能力差的缺点。仿真结果表明，该方法可以使飞行仿真转台具有高的定位能力和控制精度，操作失真度小及具有良好的动态性。

关　键　词：模糊神经网络；转台；自适应控制

１　引　言
转台是评价和检测惯性导航系统性能和故障的关键的设备，随着惯性导航与制导系统精度的提高、测控技术的发展，转台的精度和性能也必须不断地随之提高，因此不断地研制出高精度、高性能的飞行仿真转台可以为惯性导航技术的发展提供有力的保障，模糊控制虽然有很多的优点，但是其较主要的缺点就是控制规则有限而使得控制精度不高，以及不能对自己的控制规则进行有效的调整，从而限制了其自适应能力。人工神经网络有很好的学习能力和准确的逼近任意非线性函数的能力，并且可通过系统的响应数据进行学习，从而提高其准确性。

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