基于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ对阀控非对称缸控制系统的联合仿真

武　伟，刘少军，檀甲友，赵玉洁
中南大学机电工程学院，湖南长沙

摘　　　要：深海采矿船升沉运动模拟平台是用来模拟海浪作用下海上作业平台的升沉运动。为得到符合平台模拟实际运动中各项技术指标要求的控制算法，利用Ｌａｂｖｉｅｗ界面仿真工具包ＳＩＴ，针对深海采矿船升沉运动模拟平台的阀控非对称缸模糊自整定ＰＩＤ控制系统的实现过程，在Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中进行了联合控制仿真，且建立了阀控非对称缸系统的非线性数学模型，设计了相应的模糊自整定ＰＩＤ控制器，把Ｍａｔｌａｂ强大的控制仿真功能与Ｌａｂｖｉｅｗ灵活、开放、“软件仪器”功能的特点很好结合，实现了优势互补，仿真验证了设计的控制算法的正确和可行。其可视性，方便的参数调整、输出界面效果等均为课题的设计与制造提供了便利，具有一定的实用价值。

关　键　词：Ｌａｂｖｉｅｗ；Ｍａｔｌａｂ；阀控非对称缸；模糊自整定ＰＩＤ；联合仿真

１　引　言
深海采矿船升沉运动模拟平台通过阀控非对称缸液压系统实现平台的升沉运动，作为控制对象的阀控非对称缸系统，其数学模型的建立和控制策略的研究对平台性能指标的实现尤为重要，通过对其进行联合仿真可以很好地检验模型建立和控制策略的正确性与可行性。ＮＩ公司开发的Ｌａｂｖｉｅｗ软件平台，其用户界面丰富灵活，可视化技术好，可以直观、生动地模拟工业系统的运行行为［１］。但Ｌａｂｖｉｅｗ在控制算法实现方面能力不足，限制了应用程序的快速开发［２］。而Ｍａｔｌａｂ则提供了强大的矩阵运算功能和丰富的工程计算领域工具箱，编程效率高，但Ｍａｔｌａｂ的界面开发能力较差，并且数据输入、硬件控制等方面都比较繁琐［３］。鉴于Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ各自的优缺点，本文以深海采矿船升沉运动模拟平台阀控非对称缸控制系统为对象，基于Ｍａｔｌａｂ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ软件建模仿真，采用Ｌａｂｖｉｅｗ和Ｍａｔｌａｂ嵌套来实现被控系统的联合仿真，很好地实现了二者的优势互补。

登录网站后可下载文件

相关阅读:

• ...2015/01/29 14:35·基于ＬａｂＶＩＥＷ 的微流量控制系统的研究
• ...2013/12/03 14:27·基于LK的污水处理厂PLC系统
• ...2013/01/04 16:30·基于ＬａｂＶＩＥＷ 的ＫＷＰ２０００协议串行通信的实现
• ...2012/08/28 14:37·消除有扰射频： 基于LabVIEW和NI USRP进行射频/通信物理层研究
• ...2012/08/21 10:43·基于LabVIEW开发幻影显示系统
• ...2012/05/17 09:44·基于LM PLC控制的太阳能自动跟踪系统