双Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ的空间矢量控制

2012年03月14日10:44:00 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

黄守道，王　铭，钱　軻，范祝霞
湖南大学电气与信息工程学院，湖南长沙

摘　　　要：针对普通的正弦波脉宽调制（ＳＰＷＭ）技术在双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机（ＰＭＳＭ）中谐波过大的问题，为了有效分析电机的谐波电流，建立了双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机的数学模型，利用电压矢量空间解耦的方法，通过标准基向谐波基的转化，将六维空间的永磁同步电动机模型解耦至３个相互垂直的平面上，在此基础上提出了两种新颖的空间矢量脉宽调制（ＳＶＰＷＭ）技术，详述了两种技术中电压矢量的选择方法和时间计算方法。构造了基于定点数字信号处理器ＴＭＳ３２０Ｆ２８１２的７．５ＫＷ双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机控制系统。通过实验验证了提出方法的正确性和可行性。

关　键　词：双Ｙ移３０度；六相永磁同步电动机；空间矢量脉宽调制

１　引　言
多相永磁同步电机除了具有对负载扰动有较强的鲁棒性，转子结构简单、能量密度高、效率高等特点外，主要它还具有用低压器件实现大功率，在供电电压受限时，可用单管实现大容量，转矩脉动减小，系统动、静态特性提高，系统整体可靠性提高，转子谐波损耗（Ｉ２Ｒ）减小，每安培转矩输出增加等突出的优点。本文研究的是双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机，虽然从永磁同步电动机的外部看它是１个不对称的六相系统，但是由于从内部看电机是１个绕组对称的十二相系统，因此从主电路和控制电路的设计上讲，双Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ是１个六相系统，但它内部的绕组结构却能够消除三相电机中５，７次谐波磁场对电磁转矩的危害，其较低次磁势谐波是１３次，与十二相系统相同。本文借鉴ＹｉｆａｎＺｈａｏ和ＤＨａｄｉｏｕｃｈｅ［１２］等人对六相系统空间矢量控制的研究，将其扩展到双Ｙ移３０度六相永磁同步电动机上，对两种不同的空间矢量控制技术加以研究。较后，在一台７５ｋＷ双Ｙ移３０度永磁同步电动机上进行了实验论证。

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双Ｙ移３０度六相ＰＭＳＭ 的空间矢量控制

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