小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

2012年03月15日15:28:22 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

蒋学程，彭侠夫
厦门大学信息与科学技术学院自动化系，福建厦门

闽江学院电子系，福建福州

摘　　　要：永磁同步电机调速系统由于电流动态过程中反电势的影响，特别是小转动惯量电机，电流动态响应明显恶化。为了减小电机动态过程中反电势对电流环的影响和改进电流动态响应性能，以考虑旋转反电势永磁同步电机电流二阶系统为对象，依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流内模控制器，该方法参数单一，电流动静态性能好，鲁棒性强，工程上容易实现，且系统具有很好的动态加速度性能。较后通过仿真验证该控制器对小转动惯量永磁同步电机电流环控制的有效性。

关　键　词：永磁同步电机；内模；鲁棒性；电流环控制器

１　引　言
传统的永磁同步电机广泛按照典型Ｉ型系统设计电流环ＰＩ控制器，通过假设机械时间常数远大于电磁时间常数，在电流变化时旋转电动势近似不变，从而忽略旋转电动势的影响。但在永磁同步电机的电磁时间常数接近（甚至小于）机械时间常数，即电流环在动态过程中不能有效抑制反电动势造成的扰动，电流响应明显恶化。电流环是决定电机控制系统动态品质的根本因素，在某些对动态加速度有高精确度要求的应用场合，ＰＩ控制器就不能胜任。而近年来将先进的内模控制应用于快响应的电机控制受到广泛的关注。文献［１３］将内模控制用于大转动惯量交流调速系统电流环解耦控制中，假设转速为缓慢变化的参数。文献［４］将内模控制与自适应相结合，用于速度、位置环，该控制器结构相对复杂，计算量较大。本文针对这些问题，依据内模控制原理设计出小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制器，该方法控制参数物理意义和调整方针明确，电流动静态性能好，在线计算方便，工程易实现。

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小转动惯量永磁同步电机电流环内模控制

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