纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计

李明喜，项昌乐，徐　彬，苑卫松，智晋宁
北京理工大学机械与车辆学院，北京

军事交通学院汽车工程系，天津

摘　　　要：涵道风扇较同样直径的螺旋桨能产生更大的升力，且结构紧凑、安全性高、噪音低。以此为推力装置的可垂直起降飞行器具有良好发展前景。但其系统动力学特性是属于多变量、强耦合的非线性系统，在控制系统的设计中必须进行良好的解耦设计。纵置双涵道式飞行器的飞行控制系统的控制特征进行了分析，建立基本的控制系统动力学模型，利用模型跟踪解耦自适应控制系统原理进行飞行控制系统设计，并在多域机动平台上完成了验证试验，结果证明该方法有效地减小了轴间耦合，飞行器悬停状态基本稳定。

关　键　词：涵道风扇；飞行控制系统；试验

１　引　言
涵道风扇式推力装置可明显的提升飞行器的垂直起降能力，涵道的存在不仅提高了螺旋桨的气动性能，并且提高了使用安全性，与孤立螺旋桨相比，在相同功率、相同直径时，可产生更大的拉力。因而利用纵置双涵道作为主要推力装置，设计可载人的具有垂直起降功能的低空飞行器，不仅具有结构紧凑、可接近距离短、机动性能良好的特性；而且推进效率高、噪音低、隐蔽性好，提高了螺旋桨使用的安全性，因而具有较强的适应能力，应用范围广泛。由于该飞行器系统属于多变量、强耦合的时变非线性系统，其控制系统的设计具有一定的挑战性，本文着重分析其悬停状态下的系统响应特征，完成控制系统的设计和试验验证。

登录网站后可下载文件

相关阅读:

没有相关新闻...