熵在随机系统故障诊断和容错控制中的应用

2012年03月22日14:19:25 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

王爱平，王　宏
安徽大学计算机科学与技术学院，安徽合肥

东北大学流程工业自动化国家重点实验室，辽宁沈阳

摘　　　要：长期以来，关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一。随机控制系统故障诊断的目标是建立有效的故障估计算法以使残差信号方差较小。这种方法仅适用于高斯型残差或者具有对称分布的概率密度函数的残差。然而，对非高斯残差而言，仅使用残差信号的方差不能够全面表示残差的不确定性。针对非高斯随机动态控制系统提出了新的故障诊断和容错控制算法，以使故障诊断中残差信号的熵极小化，同时极小化故障状态下闭环控制系统跟踪误差的熵。

关　键　词：随机动态系统；故障诊断；容错控制；熵

１　引　言
随着对工业过程运行可靠性要求的不断提高，故障诊断和容错控制越来越成为控制系统不可分割的一个重要组成部分。关于这方面的研究已进行了近三十年，其中，主要研究是针对确定性系统来进行的。然而在实际系统中存在各种各样的随机干扰，而系统的描述也应该以采用各种随机模型作为故障诊断和容错控制的出发点。为了提高实际随机控制系统的可靠性，长期以来，关于随机动态系统的故障诊断和容错控制的研究一直是控制理论和应用的重要领域之一［１１７，４０５１］。为了实现有效的容错控制，首先进行的应该是故障诊断。在过去的研究中，已经产生了许多有效的故障诊断和容错控制方法［４６］。

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