利用先进的热电偶和高分辨率Δ-ΣADC实现高精度温度测量
热电偶广泛用于各种温度检测。热电偶设计的较新进展,以及新标准和算法的出现,大大扩展了工作温度范围和精度。目前,温度检测可以在-270℃至+1750℃宽范围内达到±0.1℃的精度。为充分发挥新型热电偶能力,需要高分辨率热电偶温度测量系统。能够分辨极小电压的低噪声、24位、Δ-Σ模/数转换器(ADC)非常适合这项任务。数据采集系统(DAS)采用24位ADC评估(EV)板,热电偶能够在很宽的温度范围内实现温度测量。热电偶、铂电阻温度检测器(PRTD)和ADC相结合,可构成高性能温度测量系统。采用低成本、低功耗ADC的DAS系统,可理想满足便携式检测的应用需求。
热电偶入门
托马斯•塞贝克在1822年发现了热电偶原理。热电偶是一种简单的温度测量装置,由两种不同金属(金属1和金属2)组成(图1)。塞贝克发现不同的金属将产生不同的、与温度梯度有关的电势。如果这些金属焊接在一起构成温度传感器结(TJUNC,也称为温度结),另一端未连接的差分结(TCOLD,作为恒温参考端)上将呈现出电压,VOUT,该电压与焊接结的温度成正比。从而使热电偶输出随温度变化的电压/电荷,无需任何电压或电流激励。
VOUT温差(TJUNC - TCOLD)是金属1及金属2的金属类型的函数。该函数在美国国家标准与技术研究院(NIST) ITS-90 热电偶数据库中严格定义,覆盖了绝大多数实用金属1和金属2组合。利用该数据库,可根据VOUT测量值计算相对温度TJUNC。然而,由于热电偶以差分方式测量TJUNC,为了确定温度结的实测温度,就必须知道冷端绝对温度(单位为℃、℃或K)。所有现代热电偶系统都利用另一绝对温度传感器(PRTD、硅传感器等)精密测量冷端温度,并进行数学补偿。
图1 热电偶简化电路
图1所示热电偶简化电路的温度公式为:Tabs = TJUNC + TCOLD (式1)
式中:
Tabs为温度结的绝对温度。
TJUNC为温度结与基准冷端的相对温度。
TCOLD为冷端参考端的绝对温度。
热电偶的类型各种各样,但是针对具体的工业或医疗环境可以选择较适合的异金属对儿。这些金属和/或合金组合被NIST及国际电工委员会标准化,简写为E、J、T、K、N、B、S、R等。NIST和IEC为常见的热电偶类型提供了热电偶参考表。
NIST和IEC还为每种热电偶类型开发了标准数学模型。这些幂级数模型采用独特的系数组合,每种热电偶类型及不同温度范围的系数都不同。
表1. 常见的热电偶类
表1所示为部分常见热电偶类型(J、K、E和S)的例子。J型热电偶具有相对较高的塞贝克系数、高精度和低成本,应用广泛。这些热电偶使用相对简单的线性化算法,即可达到±0.1℃的测量精度。
K型热电偶覆盖的温度范围宽,在工业测量领域的应用非常广泛。这些热电偶具有适中的高塞贝克系数、低成本及良好的抗氧化性。K型热电偶的精度高达±0.1℃。
E型热电偶的应用没有其它类型热电偶普及。然而,这组热电偶的塞贝克系数较高。E型热电偶所需的测量分辨率低于其它类型。E型热电偶的测量精度可达到±0.5℃,需要的线性化计算方法相对复杂。
S型热电偶由铂和铑组成,这对组合能够在非常高的氧化环境下实现稳定、可复现的测量。S型热电偶的塞贝克系数较低,成本相对较高。S型热电偶的测量精度可达到±1℃,需要的线性化算法相对复杂。
应用示例
热电偶电路设计包括具有差分输入及能够分辨微小电压的高分辨率ADC、稳定的低漂移基准,以及准确测量冷端温度的方法。
图2所示为简化原理图。MX7705是一款16位、Δ-Σ ADC,内置可编程增益放大器(PGA),无需外部精密放大器,能够分辨来自热电偶的微伏级电压。冷端温度利用MAX6627远端二极管传感器以及位于热电偶连接器处、连接成二极管的晶体管测量。MX7705的输入共模范围扩展至低于地电势30mV,可实现有限的负温度范围。
图2 热电偶测量电路。MX7705测量热电偶输出,MAX6627和外部晶体管测量冷端温度。MAX6002为MX7705提供2.5V精密电压基准。
也有针对具体应用设计的IC,用于热电偶信号调理。这些IC集成本地温度传感器、精密放大器、ADC和电压基准。例如,MAX31855为冷端补偿热电偶至数字转换器,可数字化K、J、N、T或E型热电偶信号。MAX31855以14位(0.25℃)分辨率测量热电偶温度(图3)。
图3 集成冷端温度补偿的ADC,转换热电偶电压时无需外部补偿
误差分析
冷端补偿
热电偶为差分传感器,利用温度结和冷端之间的温差产生输出电压。根据式1,只有精密测得冷端绝对温度(TREF)时,才能得到温度结的绝对温度(Tabs)。
可利用新型铂RTD (PRTD)测量冷端绝对温度。它在很宽的温度范围内提供良好的性能,尺寸小、功耗低,成本非常合理。
图4所示为精密DAS的简化原理图,采用了MAX11200 (24位、 Δ-Σ ADC)评估(EV)板,可实现热电偶温度测量。本例中,利用R1 - PT1000 (PTS 1206,1000Ω)测量冷端绝对温度。该解决方案能够以±0.30℃或更高精度测量冷端温度。
图4 热电偶DAS简化图
如图4所示,MAX11200的GPIO设置为控制精密多路复用器MAX4782,它选择热电偶或PRTD R1 - PT1000。该方法可利用单个ADC实现热电偶或PRTD的动态测量。提高了系统精度,降低校准要求。
非线性误差
热电偶为电压发生装置。但是,大多数常见热电偶[2,4]的输出电压作为温度的函数呈现非常高的非线性。
图4和图5中说明,如果没有经过适当补偿,常见的工业K型热电偶的非线性误差会超过数十摄氏度。
图5 K型热电偶的输出电压和温度关系图。曲线在-50℃至+350℃范围内线性 度较好;在低于-50℃和高于+350℃时,相对于绝对线性度存在明显偏差。
IEC采用的NIST ITS-90等现代热电偶标准化处理、查找表和公式数据库,是当前系统间互换热电偶类型的基础。通过这些标准,热电偶很容易由相同或不同制造商的其它热电偶所替代,而且经过较少的系统设计更新或校准即可确保性能指标。
NIST ITS-90热电偶数据库提供了详细的查找表。通过使用标准化多项式系数,还可利用多项式在非常宽的温度范围内将热电偶电压换算成温度(℃)。
根据NIST ITS-90热电偶数据库,多项式系数为:
T = d0 + d1E + d2E² + ... dNEN
(式2)
式中:
T为温度,℃。
E为VOUT——热电偶输出,mV。
dN为多项式系数,每一热电偶的系数是唯一的。
N =多项式的较大阶数。
表2所示为一个K型热电偶的NIST (NBS)多项式系数。
利用表2中的多项式系数,能够在-200℃至+1372℃温度范围内以优于±0.1℃的精度计算温度T。大多数常见热电偶都有不同系数表可用。
表2 K型热电偶系数
同样,在-200℃至0、0至+500℃和+500℃至+1372℃温度范围也可以找到类似的NIST ITS-90系统,能够以更高精度(低于±0.1℃,相对于±0.7℃)计算温度。与原来的“单”间隔表进行比较即可看出这点。
ADC规格参数/分析
表3所示为MAX11200的基本性能指标,具有图4中所示的电路特性。
表3 MAX11200的主要技术指标
本文中使用的MAX11200是一款低功耗、24位、Δ-Σ ADC,适合于需要宽动态范围、高分辨率的低功耗应用。利用该ADC,基于式3和4可计算图3电路的温度分辨率。
(式3)
(式4)
式中:
Rtlsb为热电偶在1 LSB时的分辨率。
Rtnfr为热电偶无噪声分辨率(NFR)。
VREF为基准电压。
Tcmax为测量范围内的热电偶较大温度。
Tcmin为测量范围内的热电偶较小温度。
Vtmax为测量范围的热电偶较大电压。
Tcmax为测量范围内的热电偶较小电压。
FS为ADC满幅编码,对于双极性配置的MAX11200为(223-1)。
NFR为ADC无噪声分辨率,对于双极性配置的MAX11200为(220-1),10Sa/s时。
表4所列为利用式3和4计算表1中K型热电偶的测量分辨率。
表4中提供了每个温度范围内的℃/L
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