形态学在道路图像边界检测中的应用

2012年03月30日16:41:48 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

关键字：应用

作者：吴　晴，吴振华，郑榜贵
（北京工业大学电子信息与控制工程学院，北京１００１２４）

摘　　　要：在道路图像边缘检测中，为实时、有效地从获取图像中提取出路面边界，研究了一种结合数学形态学的道路图像边界检测算法。形态学是一种从集合的角度来刻画和分析图像的图像处理和分析理论，其算子的性能主要以几何方式进行刻画，更适合于视觉信息的处理和分析。对采集到的原始道路图像经由图像预处理、道路边缘检测后，应用特殊结构元素对得到的二值图像进行形态学处理。保障“有用信息” 比例的同时，去除了大量冗余和干扰信息，减少了边缘信息总量，减轻了后续运算的压力。较后采用Ｈｏｕｇｈ变换对腐蚀后图像进行处理，以实现道路边界的精准定位。和未采用腐蚀运算而直接对初始边缘检测后图像进行Ｈｏｕｇｈ变换的效果相比，能精准、有效地提取出道路边界线，并且大大地提高了算法的实时性。
关　键　词：形态学；腐蚀；边缘检测；Ｈｏｕｇｈ变换

引　言：在车辆辅助＼自动驾驶系统中，道路图像的路面边界检测是其关键技术之一。传统算法一般采用图像预处理、边缘检测、Ｈｏｕｇｈ变换对道路边界线进行检测。但是，由于Ｈｏｕｇｈ变换算法的复杂性，它是整体算法流程中耗时较多的一环，如果直接对初始边缘图像进行处理，往往不能达到实时性的要求。Ｈｏｕｇｈ变换前，运用形态学对边缘图像进行处理，在保障真实道路边缘信息所占整体边缘信息比例的条件下，可以去除原始边缘图像中大量的冗余、干扰信息，有效地减少了边缘信息总量，提高算法的实时性。本文针对２８８３５２图像序列进行处理，取得了很好的效果。

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