含时滞记忆的非线性时滞系统满意容错控制

2012年04月09日16:19:59 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

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薄翠梅，冯康康，张湜
南京工业大学自动化与电气工程学院，江苏南京

摘　　　要：针对一类基于ＴＳ模糊模型描述的非线性时滞系统，研究在一般执行器故障模式下的含时滞记忆的鲁棒Ｈ∞容错控制器设计问题。针对任意连续型执行器故障模式，采用并行分布式补偿原理设计含记忆型状态反馈控制器，给出非线性时滞系统在执行器发生故障情况下的鲁棒镇定准则。然后给出Ｈ∞ 性能指标约束下的满意容错控制器的设计方法和设计步骤。提出的含时滞记忆的状态反馈控制方法可以确保当执行器发生故障时，闭环系统不仅具有渐近稳定性，而且有一定的抗扰动性能，状态反馈控制器设计的保守性较不含时滞记忆控制器设计方法大大降低。仿真实例验证了鲁棒容错控制策略的有效性。

关　键　词：非线性时滞系统；时滞记忆型状态反馈；鲁棒容错控制；ＴＳ模糊模型

１　引　言
对于非线性时滞系统，记忆型反馈控制以其良好的控制效果而引起控制界的广泛关注［１３］，而基于ＴＳ模糊模型的时滞系统利用记忆型反馈控制策略的研究成果并不多见［４］。本文研究一类基于模糊ＴＳ模型的非线性时滞系统鲁棒容错控制问题。首先针对ＴＳ模糊模型描述的非线性时滞系统，在一般的执行器故障模式下，给出记忆型状态反馈策略的闭环系统的鲁棒镇定准则；并讨论Ｈ∞容错控制问题。

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