单元机组协调控制系统控制策略研究
关键字:应用
宣丽萍
黑龙江科技学院电信学院,黑龙江哈尔滨
摘 要:针对单元机组协调控制系统多变量、强耦合、时变、滞后大的特点,提出一种采用串联后补偿单向解耦后加入PID控制器自整定的控制策略。该控制策略首先对系统进行串联后补偿实现完全解耦,并通过单向解耦对解耦系统进行简化,然后把多变量的控制问题转化为多个单变量,再对各个单变量加入PID控制器进行自整定。通过对125MW单元机组协调控制系统的仿真分析可知,这种方法有效消除了输入与输出之间的强耦合带来的不利影响,使系统输出稳定,控制效果好。
关 键 词:单元机组;协调控制;解耦;串联补偿器;PI
1 引 言
大型火力发电机组都是以锅炉、汽轮机组成单元机组进行协调控制[1],它具有多变量、强耦合、时变、滞后大等特点,因此,其控制策略的设计直接决定了协调控制系统的控制品质。常规的协调控制方案主要是采取简单的串联解耦补偿措施,难以满足协调控制系统高质量的控制要求。近几年来,随着控制理论的发展,新的控制策略不断涌现,如基于遗传算法和模糊推理的方法[2]、多模型自适应控制[3]、DRNN及改进型解耦方法[4]、多变量模型预测控制[5]等,但这些方法普遍存在控制策略结构复杂,且当被控对象数学模型发生变化时控制的效果就会变差等缺点。且目前应用的单变量PID自整定技术虽明显地改进了控制系统的应用效果,缩短了控制系统的调试时间。但由于多变量过程与单变量过程在性质上存在着本质的区别,所以单变量PID自整定方法难以用于多变量过程。为此,本文提出一种采用单向串联补偿法解耦后加入多个单变量PID控制器自整定的方法,这种方法将会显著地改进控制系统的控制品质,提高企业的生产率和经济效益。
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