自来水厂出水浊度的前馈反馈智能控制

2012年04月10日10:36:11 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

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朱学峰，刘桂香，陈　菊，李展峰，邹振裕，罗永恒，徐廷国
华南理工大学自动化学院，广东广州

佛山沙口水厂，广东佛山

摘　　　要：针对国内大多数水厂都是手动控制加药，对水量大幅度变化或者遇到暴雨天气使得浊度变化剧烈时难以准确控制投药量的问题，提出了采用无模型控制器的前馈反馈方案来对水厂投药过程进行控制。它针对上述问题进行有效的控制，达到对原水浊度剧烈变化时能实时且有效控制出水浊度，使出水达到工业标准并能节约成本。无模型控制器实时控制能保证加药量既不会浪费也能控制水质到水厂规定的浊度值，其良好的鲁棒性及快速性，表明了其在水厂智能加药控制过程中的可行性。

关　键　词：无模型自适应控制器；前馈控制；反馈控制；干扰

１　引　言
城市供水是现代化城市建设的一个重要方面，为了提高供水质量，保持水质稳定，节省资源，降低成本，国内各大水厂都在努力改进净水工艺，改造工艺设备，提高水处理过程的科技含量和自动化水平。混凝沉淀过程加矾控制自动化是各大水厂期盼的一个目标，也是专家们一直在研究的一个课题，希望能找到一种方法：能直接以沉淀池出口水浊度实测值为控制目标，并以该实测值为负反馈闭环自动控制加矾量。因此，实现混凝投药的自动控制可以稳定出厂水水质，降低制水成本，减轻工人劳动强度，是一个十分值得研究和推广的技术［１］。

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