双容液位系统鲁棒自适应容错控制

2012年04月10日11:10:31 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

张玉燕，孙敬武，罗小元，关新平
燕山大学电气工程学院，河北秦皇岛

河北青年干部管理学院，河北石家庄

摘　　　要：针对双容液位控制系统的泄漏等故障，通过线性化建模，研究了鲁棒自适应主动容错控制问题。首先在系统无故障正常运行情形，考虑建模误差和外界干扰等不确定性，利用不确定性上界自适应估计，设计了鲁棒自适应控制器。与此同时，对系统进行故障监控，设计了故障诊断滤波器，并利用对不确定性上界的估计终值提出了一种新的故障检测算法，进一步基于神经网络故障逼近，研究了一种修正控制律的自适应鲁棒容错控制器设计方法，该控制器通过补偿故障所带来的影响使闭环系统较终一致有界稳定。较后，通过仿真试验，验证了提出的方法的有效性。

关　键　词：双容水箱；自适应；鲁棒容错控制；故障诊断

１　引　言
双容水箱是工业生产过程中常见的一类重要装置，如在饮料、食品加工，溶液过滤，化工生产等多种行业的生产加工过程中均有应用［１３］。双容水箱液位控制系统是一种非线性系统，其控制方法的研究也常见报道［２３］。但关于双容液位控制系统的容错控制问题的研究，据作者所知，目前还鲜有研究［４］。而事实是双容水箱液位控制系统发生泄露、执行器或传感器故障的事件却时有发生［５］。本文针对双容液位控制系统，提出了一种基于神经网络故障诊断的可重构鲁棒容错控制器的设计方法。

登录网站后可下载文件

相关阅读:

没有相关新闻...

电子应用

文摘

方案

电路图

电源技巧：电流模式控制简化了对降压LED稳压器的补偿

热点新闻