直流无刷电机换向转矩脉动抑制研究

2012年04月10日11:17:21 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

王正仕，张朝立，陈辉明
浙江大学电气工程学院，浙江杭州

摘　　　要：为了解决直流无刷电机换向过程中转矩脉动较大的问题，提出了一种优化的脉冲宽度调制方法。为了分析直流无刷电机运行时脉冲宽度调制方法对电机换相转矩的影响，在理论上，从直流无刷电机方程入手，推导了直流无刷电机换相时的电磁转矩大小，分析了产生换相转矩的原因。针对使用传统脉冲宽度调制方法时电机转矩脉动较大的缺点，提出了一种新的脉冲宽度调制方法ＰＷＭＯＮ脉冲宽度调制。并从理论上证明了在直流无刷电机控制中，所提出的ＰＷＭＯＮ脉冲宽度调制方法产生的转矩脉动相比较小。在试验中使用了基于ＴＭＳ３２０ＬＦ２８０１６芯片的具有高可靠性与高灵敏性的ＤＳＰ控制系统，通过实验证明，所提出的脉冲宽度调制方法有效地抑制了直流无刷电机换相时的转矩脉动。

关　键　词：直流无刷电机；换向转矩脉动；脉冲宽度调制

１　引　言
无刷直流电机是具有梯形反电势波的永磁电机。永磁电机转子采用永磁材料，具有体积小，重量轻，结构简单，运行可靠，效率高等一系列优点，其中，无刷直流电机更因其控制简单的优势在各方面都得到了越来越广泛的应用。但是，无刷直流电机固有的电磁转矩脉动问题会较大影响电机的转速和伺服性能，制约了其进一步的发展。因此，无刷直流电机转矩脉动的抑制，成为了一个重要的研究方向［１２］。试验中控制系统采用了德州仪器公司较新的ＤＳＰ芯片ＴＭＳ３２０ＬＦ２８０１６，通过实验证明，该芯片构成的无刷直流电机调速系统具有高灵敏性和高可靠性的优点，并通过新的ＰＷＭ调制方式有效的抑制了换向转矩脉动。

登录网站后可下载文件

直流无刷电机换向转矩脉动抑制研究

相关阅读: