基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的电动执行机构设计

2012年04月10日13:12:09 本网站我要评论(2)字号：T | T | T

胥布工，程　俊，匡付华
华南理工大学自动化科学与工程学院，广东广州

摘　　　要：针对常规型电动执行机构的现场接线方式存在着布线工作量大、操作维护困难、可靠性不高、网络通信能力差等方面的问题，提出了一种基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的总线型电动执行机构设计方案。在简要介绍电动执行机构架构的基础上，首先给出了电动执行机构控制器的硬件设计方法，其中主要介绍了电动执行机构控制单元电路和ＣＡＮ总线通讯接口电路的设计；接着给出了软件设计的思路，重点介绍了对象字典的设计及ＣＡＮｏｐｅｎ通讯程序的设计，针对通讯程序设计中的难点，提出了一种基于队列方式的报文处理模式。较后，在实际工程中成功地应用了所提出的设计方案，应用结果表明这种总线型电动执行机构具有智能化、信息化、数字化等特点，能够满足工业控制系统的网络化发展需求。

关　键　词：ＣＡＮｏｐｅｎ协议；电动执行机构；对象字典

１　引　言
电动执行机构是工业过程控制系统不可缺少的部分，被广泛用于石油化工、电厂等领域。近年来，伴随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行机构也获得了快速的发展，国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的总线型电动执行机构。而国内起步晚，目前生产的主要是常规的电动执行机构，它采取传统的现场接线方式，如每台电动执行机构至少需要通过７～１４根控制线才能将其参数传递到控制系统的控制模板上。这种方式安装、维护代价高，系统的可扩展性差，且易受现场操作人员的技术水平、精神状态及工作情绪等人为因素的影响，误操作较多。另外，对于一些有着特殊要求的环境，如易燃易爆、辐射、或人们不易到达的地方，这种传统控制方式难以胜任。为解决上述问题就要求执行机构向数字化、智能化、网络化方向发展［１］。鉴于此，本文提出了一种基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的电动执行机构设计方案。

登录网站后可下载文件

基于ＣＡＮｏｐｅｎ协议的电动执行机构设计

相关阅读: