多起重机节能系统建模及调度
关键字:应用
董永强,高明远
许昌学院电气信息工程学院,河南许昌
开封大学机电工程学院,河南开封
摘 要:在起重机作业过程中,起重电机时常运行在第二或第四象限,处于制动发电状态。为了回收并利用这部分再生电能,提出一种多起重机协调调度节能的新方法。针对系统复杂难以建模的问题,首先将离散系统的活动周期图建模方法推广至混杂系统,建立多起重机共直流母线节能系统活动周期图模型。进而在此模型基础上,提出了一种基于均匀分布理论的多起重机协调调度算法。仿真结果表明,该方法能有效地协调调度起重机工作状态,使处在耗能状态起重机较大限度吸收制动状态起重机再生的电能,提高系统性能。
关 键 词:多电机;节能;活动周期图;建模;调度;
1 引 言
起重机在提升重物过程中,存储了大量的势能,而在重物匀速下降或停止时,重物通过机械传动设备驱动起重电机,使其运行在第二第或四象限,产生制动发电现象。为回收利用这部分再生电能,人们提出了多起重机共用直流母线节能的方法[1]。通过共用的直流母线,使处在制动状态起重机所产生的再生电能被处在耗能状态起重机吸收,既消耗了再生电能,又达到了节能目的。但该方法也存在着直流母线电压升高,电能直接回馈电网对电网有谐波污染等问题[2],为此本文提出通过协调调度起重机工作状态,实现系统较大限度节能的方法。多起重机节能是一种混杂系统,当前,已有不少学者开展了基于混杂系统理论的建模及应用研究[38]。本文在分析当前多起重机系统结构特点的基础上,建立系统的活动周期图模型,提出一种多起重机系统的节能调度算法,并仿真研究了节能调度算法的性能。
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