基于深度和LLE的人体动作趋势分析研究
关键字:计算机
刘 剑1,2,龚志恒2,吴成东1,岳 恒3,高恩阳2,4
(1.东北大学信息科学与工程学院,辽宁沈阳110004;2.沈阳建筑大学信息与控制工程学院,辽宁沈阳110168;
3.东北大学自动化研究中心,辽宁沈阳110004;4.中国科学院沈阳自动化研究所,辽宁沈阳110016)
摘 要:针对传统人体动作趋势预测方法存在的不足,提出一种基于深度图像和LLE(LocallyLinearEmbedding)相结合的人体动作分析方法。首先依据图像的颜色和深度信息,结合Hough森林法提取人体部位的关键点;再利用关键点的信息,将其转化为特征向量,将特征向量集合输入LLE算法,从而建立人体动作的低维流形,并对流形数据做相关分析,根据流形中的欧式距离判断相邻动作;较后,将当前人体动作映射到低维动作流形中,预测人体的动作趋势。实验结果表明:所采用的深度图像,明显提高人体动作识别率,对于人体动作趋势的判断有非常重要的意义;所提出的方法在人体动作趋势的预测中准确率较高,具有一定的可行性。
关 键 词:LLE;人体动作趋势;深度信息;关键点
1 引 言
人体动作的预测是计算机视觉和图像[1]处理领域中的热门问题。近年来随着图像处理技术的飞速发展,人体动作趋势的预测也受到了极大地关注。
目前,预测人体动作趋势方法的研究处于起步阶段。通常采用较邻近插值法和双线性插值法[4,5],通过人体动作的几个过程,线性地插入人体采样点的坐标值,重构动作趋势,忽略了人体动作的随机性和非线性,造成了重构动作不准确、僵硬、边缘不平滑,甚至不符合逻辑,属于一种简单地线性外推处理方法。由于现有的方法存在许多不足与缺陷,使得解决此类问题面临着很多困难。
Kinect的深度图像[2,3]可以优化动作识别效果,LLE算法[1214]可以对高维数据进行降维。综合以上问题,笔者提出一种基于深度和LLE的人体动作趋势分析方法,它不是从人体的动作过程上找寻规律,而是在LLE的训练样本库中找寻相似的动作,以多个相似动作表征人体动作趋势,并对动作过程进行还原,有效地回避了传统插值法线性重构动作趋势的过程,对人体动作的变化有很好的鲁棒性,从而有效改进了传统算法的不足。本文通过多方面的仿真实验,对所提方法进行可行性的分析。
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