变风量空调静压的鲁棒ＰＩＤ控制

关键字：应用 

摘　　　要：稳定性是工程控制中的重要因素。由于被控对象具有非线性、不确定性等特点，常规的ＰＩＤ控制难以满足控制要求，造成控制过程的不稳定。针对这种情况，对一类具有不确定项的控制对象，根据传递函数中参数变化的范围，提出利用多胞体模型进行基于线性矩阵不等式的鲁棒ＰＩＤ设计思想，并采用协方差约束方法对离散ＰＩＤ参数进行优化。对控制对象模型建立，鲁棒理论分析和算法步骤进行详细描述，给出变风量空调系统中空气处理机组风机控制的应用实例。在系统仿真的时域性能和鲁棒性分析基础上，通过实测数据进行验证。结果表明采用鲁棒控制算法得到的ＰＩＤ控制器克服了模型不确定性的影响，具有良好的动态和静态指标，实现了变风量空调系统中风管静压的稳定控制。

关　键　词：鲁棒性；ＰＩＤ控制器；线性矩阵不等式；变风量空调系统；静压