基于ＥＬＶＩＳ的远程多电机控制系统设计

１　引　言

近年来，随着因特网的日益普及和网络远程控制技术的发展，利用网络对实验室或者工业现场中电机运行进行远程控制，已经越来越受到重视，应用范围也越来越广泛。以Internet为基础的远程控制方式，可以避免现场环境对用户的不良影响，“不需要建立特殊的操作站或者辅设专用线路，而是直接利用现有的网络设施提供的价格低廉的通信线路，作为系统构架，硬件设备投资少，大大降低了远程控制系统的成本”［1］。与传统的电机控制技术相比，基于网络的电机远程控制系统利用计算机作为网络信号传输终端，不仅能够延长控制器与电机之间的空间距离，而且具有较高的故障诊断能力，安装与维护单，可以提高系统的灵活性和可靠性［2］。

NIELVIS（NI教学实验室虚拟仪器套件）在轻巧的组成结构中集成12款较为常用的仪器，而且配有USB即插即用功能，可针对各种测量进行快速方便的采集与显示，方便了控制信号的输入输出。采用LabVIEW的基于WEB发布工具可以方便地实现网页的远程发布，为远程控制提供了可能。本项目设计的“基于ELVIS的远程多电机控制平台”可实现随时随地通过网络访问该平台，完成直流电机、交流减速电机、伺服电机的相关控制和任意切换，极大地方便了教学及实验需要。