一种新的直接转矩控制转矩脉动抑制方法

１引言

永磁同步电机以其结构紧凑、高气隙磁通、高功率密度、高效率等优点，逐渐被广泛应用于工业控制领域中。自德国学者Depenbrock教授提出直接转矩控制这一高动态交流调速新方法以来，成为继矢量控制技术之后各国学者们的研究新方向。直接转矩控制采用定子磁链定向，在定子坐标系内直接控制电机磁链及转矩，具有结构简单，鲁棒性好，动态响应快等优点［1］。

但PMSM直接转矩控制的主要缺点在于定子磁链和电磁转矩存在较大脉动，严重影响了系统性能。究其原因，传统的PMSM直接转矩控制中普遍采用滞环比较器，使用离散两点式（Band-Band）进行转矩和磁链调节。滞环比较器有一定的环宽，虽然转矩的动态响应很快，但是定子磁链和转矩误差会在该环宽内波动，从而引发比较大的转矩脉动。针对以上缺点，本文重构了永磁同步电机直接转矩控制系统框图。