德州仪器C2000™ Piccolo™ F2806x InstaSPIN-MOTION™ LaunchPad适用于多种应用，可实现三相电机的快速控制

“随着C2000 Piccolo F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad的推出，我们使运动控制客户能更轻松地的体验并实施我们业经验证的InstaSPIN-MOTION与InstaSPIN-FOC控制解决方案。”TI电机控制解决方案全球业务经理Chris Clearman说道，“作为TI在运动控制技术领域辛勤付出20余年所取得的成果，我们的InstaSPIN与LaunchPad解决方案值得信赖，能使客户打造与众不同的产品并加速产品上市进程。”

C2000 InstaSPIN-MOTION LaunchPad的特性与优势：

• 通过利用集成式的90MHz C2000 Piccolo TMS320F28069M微控制器以及片上InstaSPIN-MOTION运动控制技术，可彻底解决传统电机系统中的运动控制难题。

• 可利用嵌入到TI C2000 F28069M MCU ROM中，LineStream Technologies公司所提供的InstaSPIN-MOTION SpinTAC™组件来实现：

– 识别：通过自动识别系统的实际惯量和摩擦力来确保较佳的控制。

– 控制：通过单一的系数调谐尽量减少工作量并降低复杂性。快速测试和调谐从软响应到硬响应的位置或速度控制，从而定义通常跨应用的整个运行范围工作的控制器增益。该控制器可有效地实时评估并消除系统干扰，提供较高的性能。

– 运动：基于开始和目标位置或速度以及系统对加速度、跃度和运动轨迹类型的限制，生成运行时间优化的运动曲线。

– 计划：用基于状态的逻辑将各种运动快速组合在一起。

• 可借助基于FAST™算法的无传感器控制以及InstaSPIN-FOC与InstaSPIN-MOTION项目实现无传感器转矩或速度控制。

• 可依靠编码器反馈和InstaSPIN-MOTION项目实现带传感器的速度或伺服位置加上速度控制。

• 可凭借至JTAG（和UART）的板上XDS100v2 USB进行隔离的实时JTAG调试，以访问InstaSPIN-MOTION致能Piccolo MCU的大多数输入/输出引脚。

• 可与DRV8301电机驱动器BoosterPack配对，适用于完整的240W三相无刷直流（DC）电机和运动控制解决方案。它包括智能型栅极驱动器、1.5A降压（步降）型转换器、采用NexFET™功率MOSFET技术的功率MOSFET、小型电流感应放大器。

• 可通过TI Code Composer Studio™集成开发环境的免费版本轻松启动软件开发工作。

• 使用包含在MotorWare™软件基础架构中的硬件设计包（光绘文件、原理图与BOM）和电机控制库（模块、驱动器、系统示例、文档），可轻松快捷地评估和开发基于完整InstaSPIN-MOTION的应用。该软件基础架构可用C语言提供面向对象并基于API的较新编码技术以及100多个基于实验室的项目，附有功能强大的文档，以探索InstaSPIN-MOTION的特性。MotorWare还能提供可定制的通用图形用户界面（GUI），以便为任何MotorWare项目装备仪器。来自Altair公司和Plexim公司的第三方支持则可提供更多的软件编程选项。

供货情况

C2000 F2806x InstaSPIN-MOTION LaunchPad（LAUNCHXL-F28069M）与C2000 InstaSPIN-FOC LaunchPad（LAUNCHXL-F28027F）现已开始供货。DRV8301电机驱动器BoosterPack（BOOSTXL-DRV8301）也在畅销中。软件和文档可供下载。90 MHz的32位浮点Piccolo F2806xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）可批量订购。此外，正在热卖的还有新推出的Piccolo F2805xM MCU（配备了InstaSPIN-MOTION）和Piccolo F2802xF MCU（配备了InstaSPIN-FOC）。

创新是TI MCU的核心

自从开创领先的工艺技术并添加独特的系统架构、知识产权和实际系统的专业技术以来，TI 20余年如一日，通过低功耗和高性能的MCU不断进行创新。有了能实现超低功耗、低功耗高性能和安全通信、实时控制、控制和自动化以及安全性的独特产品，设计人员可通过TI的工具生态系统、软件、无线连接解决方案、多种设计网络（Design Network）产品和技术支持来加速产品上市进程。

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商标

C2000、Piccolo、InstaSPIN-FOC、InstaSPIN-MOTION、FAST、NexFET、Code Composer Studio、MotorWare和TI E2E是德州仪器的商标。所有注册商标与其它商标均归其各自所有者专属。

德州仪器（TI）是一家全球性半导体设计制造公司，专门致力于模拟集成电路（IC）和嵌入式处理器的开发。TI拥有全球顶尖人才，锐意创新，塑造技术行业的未来。而今，TI正携手100,000多家客户开创更加美好的明天。

TI在纳斯达克证交所上市交易，交易代码为TXN。

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